Das Portal bewegt sich um die Vertikalbürsten in die Position der Fahrzeug-hintenseite zu bringen. Ich nutze eine Distanz-Sensor (D1A) dafür. Die Vertikalbürsten beginnen sich zu drehen und aufeinander zuzufahren. Nach dem Aufeinandertreffen der beiden Vertikalbürsten, das durch einen Reed-Schalter erfasst wird, führen die beiden Vertikalbürsten zusammen eine Hin- und Herbewegung aus, die durch mechanische Endtaster begrenzt wird.