Ein etwas verstärkter Radschemel, von der Innenseite aus gesehen. In Bildmitte unten ist das vordere “Halb-Mittendifferenzial” zu sehen. Das Z20 sitzt auf der Haupt-Antriebswelle, die zum “großen” Mittendifferenzial führt. Die Schnecke rechts treibt das Achsdifferenzial (eins von vieren seiner Art) an.