Klepstuw + Maxon-Encoder-Motor

Konstruiert und fotografiert von Peter Damen (peterholland, Poederoyen NL).
Hochgeladen am 15.3.2009, 13:46 von peterholland.  58 / 87

FtfanClub (15.3.2009, 22:56:01)

wie hast Du den angeschlossen, die einzelenen Pins belegt ? Kannst du die Position auszählen ?

Gruß Micha

peterholland (16.3.2009, 21:11:17)

Pin: 1 Motor+ (rot) 2 VCC (= +5V mit Conrad 5V Spannungsregler) 3 Channel A (an A1 Robo-Interface ) 4 Channel B 5 GND (= - Conrad 5V Spannungsregler) 6 Motor-

(Wenn man Channel A an A1, und Channel B an A1 der Robo-Interface verbindet, ist es mit einem RoboPro-Programm möglich die Drehrichting fest u stellen) Pin type DIN 41651 (Typ 3M 89110-0101 HA) flat band cable AWG 28 Output signal VCC = 5 VDC TTL compatible Phase shift 90°e ± 45°e Power input at VCC 5 VDC max.8 mA Inertia of the magnetic disc 0.03 gcm2

Mit dem heutigen Robo Interface funktionieren die Encoder-Getriebemotoren (schon) gut mit “Channel A” oder “Channel B” als analogen A1 Spannungs-eingang und ein Impulszähler. Schau mal bei RoboPro-Programm

Gruss,

Peter Damen Poederoyen NL

schnaggels (21.4.2009, 15:18:15)

Hallo Peter,

die Impulse von dem Motor sind doch viel zu schnell für das Robo-IF. Hast du die mal gezählt und geprüft?

Gruß, Thomas

peterholland (21.4.2009, 16:11:16)

Hallo Thomas,

Die Encoder-Getriebemotoren funktionieren mit “Channel A” oder “Channel B” als analogen A1 Spannungs-eingang und ein Impulszähler für einige hin und u Bewegungen Schau mal bei RoboPro-Programm (Download)

Ich habe aber nicht geprüft ob nach Z.B. 300 hin und zuruck Bewegungen es noch die Gleiche Position gibt.

Gruß,

Peter Damen Poederoyen NL

peterholland (23.1.2010, 14:56:24)

Die Maxon Encoder-Getriebemotoren funktionieren auch mit dem TX mit “Channel A” oder “Channel B” als analogen I1 10V-Spannungs-eingang.

Als direkter 5V-Spannungsversorgung für die Encoder nutze ich TX-PIN-Belegung-EXT2 1=GND und 2=5V DC-out.

Anschluss am schnellen Impulszähler C1-4 funktioniert leider nicht.

Link zum Encoder der Maxon-Getriebemotor:

http://www.ftcommunity.de/data/downloads/dokumente/technischeinformationen/encoder.pdf

Grüss,

Peter Poedeoyen NL