Fischertechnik-Qualle mit Fin-Ray-Effect + pneumatik Muskel

Konstruiert und fotografiert von Peter Damen (peterholland, Poederoyen NL).
Hochgeladen am 24.8.2013, 22:22 von peterholland.  12 / 24

Ein RoboPro-Programm versorgt die Synchronisation der 8 Getriebe-motoren (Conrad-224040 312:1). Zum abfragen nutze ich 3,8mm Reedsensoren (Conrad-503548) für jede Tentakel-Antrieb. Die 3,8mm Durchmesser ermöglicht eine kompaktere einbau im Fischertechnik-Bausteinen. Mit ein Pot-meter gibt es die möglichkeit die Wartezeit der Tentakel-Antrieb-Frequenz zu regulieren. Auch eine “Intro-Wave” der 8 Tentakel habe ich in RoboPro programiert