CNY70

Konstruiert und fotografiert von Reiner.
Hochgeladen am 22.2.2006, 22:02 von 78081.  4 / 8

So und hier die Lichtschranke! Auch hier habe ich lediglich unter dem langen Schrumpfschlauch ein 150 Ohm Widerstand in reihe dazugeklemmt und habe hiermit einen Schaltabstand von fast <=5mm hinbekommen !

P.S. weiß gar nicht warum andere da 1Kg elektronik dranhängen mit Transistor Platine und so weiter!

remadus (23.2.2006, 11:02:48)

KantendetektorDiese Reflexlichtschranke läßt sich perfekt als Kantendetektor verwenden, damit der Roboter nicht vom Tisch fährt. Vorteil: berührungsfreie, verschleißfreie und schnelle Sensorik.

Falls du den Ausgang mit ganz wenig Elektronik aufbereitest (z. B. mit einem 4093 - Schmitt-Trigger), dann passen von diesen Reflex-Lichtschranken 8 Stück ans Robo-Interface.