Eigenbau Spursensor mit 4 Detektoren ITR8307 am BBC Buggy

Konstruiert und fotografiert von Dirk Uffmann.
Hochgeladen am 20.5.2016, 14:22 von uffi.  10 / 12

Schlagworte: Spursensor, Line, Follower, Labyrinth, Maze, Linienfolger, Infrarot, IR, Reflexlichtschranke

Eigenbau Spursensor mit 4 Detektoren ITR8307 am BBC Buggy

Hab mich auch mit dem Linienfolgen und Linien-Labyrinthen beschäftigt und einen Sensor mit 4 Detektoren vom Typ ITR8307 S17 TR8 konstruiert.

Diese IR-Reflex-Detektoren gibt es bei Aliexpress für 17 Cent/Stück. Ich verwende hier das gleiche Messprinzip wie Polulu beim QTR-8RC. Dadurch erhält man quasi einen Analogwert an einem digitalen Pin durch Messen der Entladezeit (nach einem Ladevorgang).

Das funktioniert sehr gut.

xbach (20.5.2016, 17:15:25)

Hi uffi ! Tolles Projekt lg xbach

uffi (22.5.2016, 13:27:10)

Danke! Du hast uns mit Deinem Retro-BBC Buggy auch ein wenig dazu inspiriert!

uffi (7.6.2016, 21:57:15)

Hier gibt es jetzt ein Video vom BBC Buggy mit dem neuen Liniensensor:

https://www.youtube.com/watch?v=8NVgyKQ3-HQ

allsystemgmbh (7.6.2016, 23:30:35)

Hallo Dirk,

the best Economatics Buggy ever !!!!

“System ohne Grenzen” Deutschland _ Österreich ;-) …

http://ft-datenbank.de/details.php?ArticleVariantId=494d593f-ffee-45f4-835e-7bda05cb38b7

Viele Grüße Roland

uffi (8.6.2016, 21:03:49)

Hab noch ein verbessertes Video hochgeladen und das alte gelöscht. Hier der neue Link:

https://youtu.be/63ZoHPJ1GRU