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Bezeichnung Autor Format Beschreibung Größe Datum
Hochregallager (nula) nula rpp Das Programm für mein HRL. 1.54 MB
Hochregallager Version 3.0 nula rpp Die aktualisierte Version meines Hochregallagers. 2.03 MB
Hochregallager Version 3.5 von nula nula rpp Dies ist die neue, überarbeitete und letzte Version meines Hochregallagers, wie es auf der Convention 2008 zu sehen war.
2.09 MB
Listensteuerung Hochregallager Martin W. rpp Eine Erweiterung des ft-Beispielprogramms "Hochregal" aus Automation Robots. Die belegten Fächer werden in einer Liste (UP Liste_Faecher) gespeichert (0 oder 1). Entsprechend des gedrückten Tasters wird ein belegtes oder unbelegtes Fach gesucht (UP Fachsuche) und an das UP Platz_anfahren ausgegeben. 850 kB
Liste durchsuchen Jan Werner (werner) rpp Dieses kleine Unterprogramm durchsucht eine Liste nach einem bestimmten Wert. Je nachdem, ob die Suche erfolgreich war oder nicht, verzweigt das Unterprogramm zu dem einen oder anderen Ausgang. War die Suche erfolgreich, wird der erste Index, also die Zeile in der das Programm den Wert zuerst gefunden hat, ausgegeben.

Das ist zum Beispiel beim Programmieren von Hochregallagern sehr nützlich: Man kann daduch schnell ermitteln in welchem Fach sich angeforderte Ware befindet oder wo noch ein leeres Fach zum Einlagern ist.

Außerdem enthält das Programm eine erweiterte Zählschleife.
127 kB
Hochregallager Pascal Jan (bauFischertechnik) rpp Mit diesem Programm kann man mein Modell eines Hochregallagers steuern. 1.10 MB
ProgrammHochregallager Techniker rpp Dieses Programm bringt mich zur Weißglut! Im UP Einlagern wird der Motor M3
nicht gestartet ( laut Interfacetest sollte er laufen), das Programm wartet dann am Taster,
der allerdings nicht kommt, da sich ja nichts bewegt. An der Hardware kanns nicht liegen,
der Roboter fährt einwandfrei in die Grundposition. Kann mir wer von euch da helfen?

Grüße

Techniker
490 kB
Hochregallager Positionen tauschen Helmut Räuchle 7z Das Programm bietet zusätzlich zu den sonst üblichen - Modi Hand, Einlagern und Auslagern - noch den Modus Umsetzen. Ist dieser Ausgewählt können zwei Lagerplätze bestimmt werden deren Inhalt nach betätigen der Start-Taste getauscht wird. Also z.B. Inhalt Lagerplatz 1 tauschen mit dem Inhalt von Lagerplatz 5. Der PROGRAMMABLAUF basiert dabei auf einer Excel-Tabelle die in das CSV-Format exportiert und in drei ROBOPro Listen geladen wurde. 81 kB

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