TX-Controller (2009)

TX-Controller

Dies ist der Vorgänger des aktuellen Robo TXT Controllers, vorgesehen insbesondere zur Steuerung von fischertechnik-Modellen der Computing-Reihe. An ihn können zahlreiche Aktoren (Motoren, Lampen, Magnetventile, etc.) und Sensoren (Farbsensor, Taster, Lichtschranken, usw.) angeschlossen werden. Ein paar Daten dazu:

  • Größe 90 × 90 × 15 mm
  • Prozessor: Atmel AT91SAM9260, 32-bit, ARM9E, 200 MHz
  • Speicher: 8MB Ram, 2MB Flash
  • Display: 128×64 Pixel, monochrom, 4,3 cm
  • Ein- und Ausgänge:
    • 8 Universaleingänge: Digital/Analog 0–9 V, Analog 0–5 kΩ
    • 4 schnelle Zähleingänge: Digital, Frequenz bis 1 kHz
    • 4 Motorausgänge 9 V/250 mA: Geschwindigkeit stufenlos regelbar, kurzschlussfest, alternativ 8 Einzelausgänge
  • Schnittstellen: Bluetooth 2.0, I²C, RS-485

- TX-Treiber

Dies ist ein Update der TX-Treiber vom 17.1.2016. Alle Dateien sollten nach system32 kopiert werden. Eine Installation von Visual Studio ist nicht mehr nötig. Der TX-Controller (v1.30) kann damit z.B. mit c++, Terrapin Logo oder Java angesteuert werden. TX.dll ist eine Erweiterung von umfish50.dll (1.1.2010) von Ulrich …

Zum Download

- TX-Treiber

Die Treibersammlung unterstützt den TX Controller V1.30. Ergänzt wurden Befehle für das GPS-Modul Navigatron und die Kamera Pixy-CMUcam5 am i2c-Port (EXT2). Enthalten sind Wrapper-Dateien für Java, Dateien zur Einbindung in c++ und eine Spracherweiterung für TerrapinLogo. Weitere Informationen enthält die Seite von …

Zum Download

- umfish-Treiber

für die FreeSpeed-Programme. Es handelt sich hierbei um eine ältere Version; Für aktuelle Versionen siehe http://www.ftcomputing.de (für Eigenentwicklungen; FreeSpeed läuft nur mit der hier angebotenen Version)

Zum Download