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Bezeichnung Autor Format Beschreibung Größe Datum
I²C-Treiber für PWM-Servo-Driver von Adafruit (PCA9685) v1.1 Dirk Fox zip ROBO Pro-Treiber für den 12-bit-PWM Servo Driver von Adafruit (PCA9685) für die Ansteuerung von bis zu 16 Servos, v1.1. Ausführliche Erläuterungen und Beispielprogramm in ft:pedia 2/2017. 20 kB 17.06.2017
PID Regler mit RoboPro Andreas Gail rpp Beispiel zeigt einen PID Regler der ausgehen von einem Drucksensor 2 Kompressoren ansteuert.
Getestet auf Robo TXT.

No guarantee, all on your own risk.
730 kB 23.05.2017
Programm Portalwaschanlage david-ftc rpp Robo Pro Programm der Portalwaschanlage:

Bilder: https://ftcommunity.de/categories.php?cat_id=3409
Video: https://youtu.be/Lc_4gvUTjd8
1.88 MB 22.05.2017
Pixy I2C Objekterkennung Dirk Wölffel rpp Mit diesem Programm könnt Ihr über die Pixy Kamera I2C Hex Adresse 0x14
ein vorher erlerntes Objekt auslesen.
Es wird in RoboPro M1 links-rechts und M2 auf-ab angesteuert.
Das Modell dazu findet ihr unter: https://www.youtube.com/watch?v=9Rk8K6oQ-xQ
337 kB 26.03.2017
I²C-Treiber für 14-Segment-LED-Display von Adafruit v1.1 Dirk Fox zip ROBO Pro-Treiber für das alphanumerische I²C-14-Segment-LED-Display von Adafruit (HT16K33). Nähere Erläuterungen in ft:pedia 1/2017, S. 86-91. 59 kB 25.03.2017
I²C-Treiber für das vierstellige 7-Segment-LED-Display von Adafruit v1.1 Dirk Fox zip ROBO Pro-Treiber für das I²C-7-Segment-LED-Display von Adafruit (HT16K33). Nähere Erläuterungen in ft:pedia 1/2017, S. 86-91. 53 kB 25.03.2017
RoboPro-I²C-Teiber AD / DA-Wandler PCF8591 chehr rpp RoboPro-I²C-Teiber für den AD / DA-Wandler PCF8591.
- 4x Analogeingänge
- 1x Analogausgang
- Auflösung: 8 Bit
175 kB 25.03.2017
RoboPro-I²C-Teiber für DC-Motoren, LEDs etc, DRV8830 chehr rpp - Eine Last ansteuerbar
- 2,75V bis 6,8V Spannungsversorgung
- 1A max Strom
- Elektrische Schutzfunktionen (Strom-, Spannungs- und Temperaturlimit)
- Standby, Vorlauf, Rücklauf und Bremse
168 kB 25.03.2017
Dateien für den Wall-E Version 1.0 Dirk Wölffel zip gepackte Datei:

- RoboPro Programm Wall-E V1.0
- 3x Sound Dateien
- Schriftzug
- Schaltschema
- Wall-E_Menue
541 kB 25.03.2017
I²C-Treiber für 7-Segment-LED-Display von Sparkfun Dirk Fox zip RoboPro-I²C-Teiber für das 7-Segment-LED-Display von Sparkfun am TX(T) Controller. Nähere Erläuterungen in ft:pedia 4/2016. 47 kB 25.03.2017
I²C-Treiber für Temperatursensor MCP9808 v1.0 Dirk Fox zip RoboPro-I²C-Teiber für den Temperatursensor MCP9808 am TX(T) Controller. Auflösung 0,0625°, Genauigkeit 0,25°. Nähere Erläuterungen in ft:pedia 4/2015, S. 44-48. 21 kB 03.02.2017
I²C-Treiber für Temperatursensor MCP9808 v1.1 Dirk Fox zip Korrigierte Version des RoboPro-I²C-Teibers für den Temperatursensor MCP9808 am TX(T) Controller. Auflösung 0,0625°, Genauigkeit 0,25°. Nähere Erläuterungen in ft:pedia 4/2015, S. 44-48. 21 kB 03.02.2017
I²C-Treiber v1.0 für GPS-Sensor (Navigatron v2) Dirk Fox zip Robo-Pro-Treiber für I²C-GPS-Sensor Navigatron v2 von Flytron mit Beispielprogramm zur Positionsbestimmung. Siehe Beitrag in ft:pedia 3/2013. 36 kB 03.02.2017
I²C-Treiber für Real Time Clock (RTC) DS1307 Dirk Fox zip Verbesserter I²C-Treiber für RTC DS1307 inklusive Beispielprogramm - Stellen der RTC mit dem DCF77-Decoder (siehe ft:pedia 3/2012) und Ausgabe auf TX-Display sowie (falls angeschlossen) bis zu drei 7-Segment-LED-Anzeigen (SAA1064, siehe ft:pedia 4/2012). 86 kB 03.02.2017
Problem Holger Howey (fishfriend) zip Das Programm Problem ist ein Gag-Programm, das auch mit der Demo von RoboPro läuft.
Man kann aber auch das Ja-Nein-Unterprogramm in eigene Programme kopieren und nutzen.
9434 Bytes 03.02.2017
Schritt Holger Howey (fishfriend) zip Ansteuerung von Schrittmotoren, Beschreibung 16 kB 03.02.2017
Sincos Jens Mewes zip Sinus und Cosinus Routinen für RoboPro 9 kB 03.02.2017
Doppelaufzug Uwe Timm zip Für das Hauptprogramm und etliche Unterprogramme sind unter "Beschreibung" Hinweise und Kommentare hinterlegt.

Genauere Infos zum Modell gibt es im Forum.
112 kB 03.02.2017
Krooshek-reiniger Peter Damen rpp Krooshekreiniger:

Ich arbeite beim Wasserverband "Rivierenland" in die Niederlände.
Beim unseren Wasserverband gibt es verschiedene automatischen Grobrechen; grosse und kleinere, und auch Portalreiniger.
Die sorgen dafür, dass allerlei Treibsel, Pflanzen, Holz, Äste, Kunststoff usw. nicht in die teueren Pumpanlagen kommt.
Auch "Trocken-pumpen" durch zu viel angeschwemmtes Material, wirt so nicht passieren.

Von Zeit zu Zeit wirt automatisch das angeschwemmtes Material vom Grobrechen entfernt.
Auch wenn beim pumpen die Wasserständ-differenz zwischen vor und hinter das Grobrech zu gross ist,
wirt automatisch das angeschwemmtes Material vom Grobrechen entfernt.
Der Rechen wirt in 3 Schritten über die volle Länge gereinigt.

Verschiedene Bilder meiner "krooshekreiniger" gibt es beim FT_Community:

ftCommunity / Bilderpool / Modelle / Sonstiges / Grobrechen

(oder schau mal unter:
http://www.ftcommunity.de/categories.php?cat_id=358&page=2)

Peter Damen
Poederoyen (entlang die Maas und Waal/Rhein)
die Niederlande
187 kB 03.02.2017
Cube Solver Markus Mack zip Steuerungsprogramm des Cube Solver-Roboters, mit Algorithmus und Farberkennung.

Zum größten Teil grob dokumentiert, eine "Anleitung" zum evl. Verwenden des Algorithmus mit einem anderen Roboter liegt bei.

Genaueres zum Projekt siehe Forum.

Benötigt aktuellste RoboPro-Version!
294 kB 03.02.2017
Schrittmotor-Treiber Alfred Svabenicky zip Universelle Unterprogramme zum Ansteuern von Schrittmotoren im Voll- oder Halbschritt-Betrieb. Das Hautprogramm enthält Anwendungsbeispiele zu den Unterprogrammen. 27 kB 03.02.2017
Zufallszahlengenerator RoboProEntwickler zip RoboPro-Bibliothek mit Beispielprogramm 12 kB 03.02.2017
Bresenham Algorithmus Plotter Fräse Styroporschneidemaschine Holger Howey zip 45 kB 03.02.2017
for-Schleife Markus Mack rpp Untrprogramm für geschickte for-Schleifen, die man auch schachteln kann. 63 kB 03.02.2017
Industrieroboter mit 10 Lagerplätze und Förderband Erwin Kneubuehl rpp Programm für 10 Lagerplätze und aus-eingabe Förderband. 1.09 MB 03.02.2017
Using the distance sensor on a 'car' Richard R. Budding rpp This program is using
I1 for activating the Distance sensor
I2 to stop the distance sensor
I3 to start the 'car' using M4

if the 'car' robot is running close to a wall (50cm), use 3 seconds to stop. with the sequence Speed=8, 6, 4 and 2 followed by STOP M4.

102 kB 03.02.2017
HeapSort RoboProEntwickler zip Unterprogramm zum Sortieren von Listen. Es können sogar recht elegant mehrere Listen parallel sortiert werden. 17 kB 03.02.2017
Universelles Schrittprogramm Lothar Vogt Pilami zip einfaches, universielles Schrittprogramm für sequentielle Abläufe. Es lassen sich Lauflichter, Industriesteuerungen, usw. realisieren.

Die Schrittanzahl läßt sich jederzeit kürzen oder erweitern. Im Beispielprogramm liegt ein fester Zeittakt auf der Schrittkette, sodass sie kontinuierlich durchläuft (Lauflicht). Dies läßt sich aber ebenfalls anpassen.
0 Bytes 03.02.2017
Using the distance sensor with 'anti-Geräusche' Richard R. Budding rpp http://www.fischertechnik.de/de/fanclub/forum/default.aspx?g=posts&t=989

How to use the ultra sonic distance sensors.

If connected to the A1 or 2 eingang the signal has too much 'Geräusche'. In order to stablize and utilze it better you'll have to use some average algorithm.

Herby the solution...

have fun,

richard
131 kB 03.02.2017
Zeitmessung Deluxe Ma-(rtin)gi-(g)er zip Zeitmessung-jetzt auch mit Word-Anleitung. 495 kB 03.02.2017
Gewächshausprogramm fitec rpp Das ist das Programm für mein Gewächshaus wie ich es gerade benutze. Die Alarmfunktion wurde weggemacht. Außerdem wurde die nicht funktionierende Extragießenfunktion so verändert, dass nun jede einzelne Pflanze belibig gegossen werden kann. 423 kB 03.02.2017
Program pro 3 floor lift Tomas Drbal and son rpp 237 kB 03.02.2017
Eucalypta Hexe Peter Damen (Poederoyen, Holland) rpp Meine Hexe Eucalypta hat die folgende Funktionen:

Kopf in die höhe (pneumatisch)
Nein-Bewegung (electrisch)
Ja-Bewegung (electrisch)
Zunge Bewegung (electrisch)
Augebraue Bewegung(pneumatisch)
Wange Bewegung(pneumatisch)
Finger Bewegung(pneumatisch)
Hand schwingen(electrisch)

Für alle Bewegungen habe ich ein Unterprogramm.

Ich möchte aber in das Hauptprogram gerne verschiedene (aber nicht alle) Unterprogrammen zugleich funktionieren lassen. Wie schaffe ich dass ?...............

193 kB 03.02.2017
Eucalypta Hexe mit mehrere Bewegung-Prozessen Peter Damen (Poederoyen, Holland) rpp Eucalypta Hexe, -scenario-2 mit mehrere Bewegung-Prozessen 564 kB 03.02.2017
Licht/Spursucher m. Kanten/Hinderniserkennung Michael K. rpp Programm für: Licht/Spursucher m. Kanten/Hinderniserkennung. Bilder gibt es im Bilderpool 1.37 MB 03.02.2017
6Stockaufzug michael K. rpp Das ist ein ganz einfaches Steuerungsprogramm für einen 6Stockauzug. Es ist praktisch beliebig erweiterbar. 138 kB 03.02.2017
Tic-Tac-Toe-Roboter Jan Käberich rpp Hier das Programm des Tic-Tac-Toe-Roboters.
Er kann keine diagonalen Zwickmühlen erkennen, sonst wäre er fast unbesiegbar.
2.52 MB 03.02.2017
Das Programm von meinem Roboterarm. Stefan Lehnerer rpp 453 kB 03.02.2017
Industriemodell Fredy rpp Das ist das Programm von meinem Industriemodell(http://www.ftcommunity.de/categories.php?cat_id=690)
Das Programm ist mit Notaus und Steuerpult, es ist nicht mehr auf dem aktuellsten stand aber das macht nicht schätze ich mal.
1.06 MB 03.02.2017
Würfel Stefan Lehnerer rpp Ein kleines Programm indem man Würfeln kann. Mit Lichteffekten kombiniert. 178 kB 03.02.2017
Lichtorgel Stefan Lehnerer rpp Für dieses Programm sind keine Lampen nötig und keine IF. Die Lichter werden im Bedienfeld simuliert. 941 kB 03.02.2017
Sortieranlage michael k. rpp Ein Programm für eine Sortieranlage 253 kB 03.02.2017
Bettklimaanlage Martin rpp Funktioniert noch nicht (für schnaggels) 160 kB 03.02.2017
Eucalypta Hexe mit mehrere Bewegung-Prozessen (optimiert) Peter Damen (Poederoyen, Holland) rpp Eucalypta Hexe mit mehrere Bewegung-Prozessen (optimiert) 564 kB 03.02.2017
Treinpendel-programma met Ultrasoon-afstandsmeter Peter Damen (Poederoyen, Holland) rpp Treinpendel-programma met Ultrasoon-afstandsmeter 256 kB 03.02.2017
Sprekende Kermis-draaimolen met voice- en soundmodules Peter Damen (Poederoyen, Holland) rpp Sprekende Kermis-draaimolen met voice- en soundmodules 393 kB 03.02.2017
Sortieranlage fitec rpp Das ist das Programm meiner Sortieranlage. 164 kB 03.02.2017
Tic Tac Toe Programm Stefan Lehnerer rpp In diesem Programm kann man Tic Tac Toe gegen den Computer spielen. Er erkennt alle möglichkeiten wenn der Gegner schon 2 Steine in einer Reihe hat. Man kann nur mit Tricks gewinnen. Der Computer macht, wenn er grad nicht verlieren kann, nach Zufallsprinzip iergendwo ein Stein hin. Also gewinnt man selber oder es ist untentschieden, dass der Computer gewinnt ist sehr unwarscheinlich. 2.73 MB 03.02.2017
Krooshek-reiniger-programma (verbeterd) / Grobrechen Peter Damen (Poederoyen, Holland) rpp Krooshek-reiniger-programma: vereenvoudigd en verbeterd........ 187 kB 03.02.2017
3-Dolfijnen, -wave, dolfijn 1 of 2 leidend (Pneumatik) Peter Damen (Poederoyen, Holland) rpp 3-Dolfijnen, -wave, dolfijn 1 of 2 leidend (Pneumatik) 164 kB 03.02.2017
Gleitender Mittelwert 10 Werte Niklas Frühauf rpp 10 berechnete Temperaturwerte werden nach dem FiFo-Prinzip gespeichert ,gemittelt und ausgegeben.Die gemessenen Widerstandswerte(Counts) des Temperatursensors werden über eine Liste in Temperaturen umgewandelt. 264 kB 03.02.2017
Gewächshausprogramm fitec rpp Das ist das Programm meines Gewächshauses. 473 kB 03.02.2017
Flipper-Steuerungsprogramm rpp 1.04 MB 03.02.2017
Flipper Version2 Niklas Frühauf rpp Hardware siehe Bilderpool(11.03.07)
Mit 3 Leben muss man in 5 Leveln möglichst viele Punkte erzielen.
4Mini-Taster sind Ziele
Lampe und Fototransistor detektieren verlorene Bälle
1.04 MB 03.02.2017
Flipper Version5 Niklas Frühauf rpp Neu:Anzeigeverbesserung, keine Programmierfehler mehr 1.04 MB 03.02.2017
Robo Pro Programm für das Lcd thkais und Fredy rpp Hier ist das Programm was alle haben wollten. Ich habe es von thkais bekommen, und nutze es für mein Display.

306 kB 03.02.2017
Schrittmotor-Treiber V2 Alfred Svabenicky rpp Universelle Unterprogramme zum Ansteuern von Schrittmotoren im Voll- oder Halbschritt-Betrieb. Das Hautprogramm enthält ein Anwendungsbeispiele zu den Unterprogrammen.

Die Version 2 ist einfacher zu handhaben, die Verschiedenen Modi des Unterprogrammes koennen jetzt ueber unterschiedliche Befehle direkt angesteuert werden (auch gemischt). Es wird RoboPro Version 1.2 oder hoeher benoetigt.
503 kB 03.02.2017
Spiel mit Glückszahlen, kein IF benötigt Niklas Frühauf rpp Nach Drücken der "Insert Coin" Taste wird das Spiel gestartet.
Drücken sie die "Stopp" Taste, um die erste, zweite und dann die dritte Zufallszahl zu generieren. Stimmen zwei oder drei Zahlen überein, wird dies kommentiert.
463 kB 03.02.2017
Getränkeautomatprogramm technikfischer rpp Dies ist das Programm zu meinem Automaten.
Die Belegung der Tasten Findet sich in der Beschreibung des Hauptprogramms.
Bei Unklarheiten bitte einfach die Frage zum Model schreiben
Bilder.
563 kB 03.02.2017
Tresor-Steuerung Niklas Frühauf rpp Tür wird über Magnetventile und Elektromagnet verriegelt, bei Eingabe von 25963 öffnet sie sich 193 kB 03.02.2017
Mittelwerte ausrechnen Clemy rpp Dieses Programm kann Mittelwerte ausrechnen. (Die Lösung für fitecs Problem ;))
Es schreibt die Ergebnisse in eine Liste, die dann zur weiteren Verarbeitung dient. Nach jedem einlesen des Analogwertes wird der Mittelwert neu berechnet.
55 kB 03.02.2017
ASCII Umwandler Martin Giger rpp Dieses Programm wandelt ASCII Codierte Zahlen in Buchstaben um. Es kommt im Sekundentakt immer noch derselber dazu. 29 kB 03.02.2017
Kartenmischersteuerer Niklas Frühauf rpp Das Programm zu meinem Kartenmischer.
es soll die Motoren so regeln, das die Karten so fallen:links-rechts-links und
NICHT links-rechts-rechts-links-links -stau-kaputt ;)
193 kB 03.02.2017
SinCos UP Thomas Brestrich (schnaggels) rpp Sinus und Cosinus Routinen für RoboPro

(überarbeitet Version, Original von Jens Mewes lief mit aktueller RoboPro Version nicht mehr...)

Integer Werte werden je nach Wertebereich aus Tabelle geladen!
169 kB 03.02.2017
Digitaluhr Stefan Falk rpp Das ist das RoboPro-Programm für die Digitaluhr so wie sie auf der Convention 2007 ausgestellt war. 1.13 MB 03.02.2017
Hochregallager (nula) nula rpp Das Programm für mein HRL. 1.54 MB 03.02.2017
Codekarten-Leser mit automatischem Einzug Laserman rpp Das Programm für den Codekarten-Leser. Kann auch einfahcer gelöst werden. Aber so kann man sich mit dem Programm vertraut machen. 164 kB 03.02.2017
Programm zur pneumatischen Schweißstraße Johannes Deppert rpp Dass ist das Programm zu meiner pneumatischen Schweißstraße. 110 kB 03.02.2017
Maske-Robot Wolf Rotkäppchen Peter Damen (Poederoyen NL) rpp "Bor de Wolf" heeft o.a. de volgende aantrekkelijke zeer compakte bloeddrukmeter-onderdelen (<15 Euro) : compressor, magneetventiel, en drukzak met instelbaar overdrukventiel. Een Conrad-voice-module trigger ik via de RoboPro-interface om de Bor de Wolf naar Roodkapje en de 7 geitjes te laten vragen.................

Ik laat hem het volgende uitvoeren:

-op en neer lopen (ijsberen)
-draaien met lijf
-lijf/hals naar voren en achteren
-bek open en dicht (stevig bijten)
-rug opzetten d.m.v. compressor, magneetventiel, en drukzak
-praten, roepen en huilen d.m.v. Conrad-voice-module
618 kB 03.02.2017
Kantenerkenner (Mobile RobotsII) Manuel Neumann rpp Das ist das Programm was ich für den Kanntenerkenner geschrieben habe. 153 kB 03.02.2017
Geldwechsel-Automat Laserman zip Das Programm für den Geldwechsel-Automat. Im Bedienfeld des Hauptprogramms kann man den utomaten bedienen. Es ist auch eine kleine Beschreibung im Programm. 16 kB 03.02.2017
Schaufelrradbagger Marcwa rpp Das Programm von meinem Schjaufellrradbagger 18 kB 03.02.2017
Mobile Robots I (Hinderniserkenner) Manuel Neumann rpp Das ist ein Programm für die die nur Robo Pro haben. Ich habe das gemacht weil ich auch nur Robo Pro habe und das Programm gab es nur für LLwin. Das fahnde ich schade und ich schrieb das Programm 122 kB 03.02.2017
Umrechnung IF-Wert -> Temperatur equester rpp Das Programm wandelt den analogen Wert des NTC-Widerstands in die passende Temperatur um. Dabei verwendet es Listen, die sich auf meine Messwerten zum NTC berufen (siehe Downloads "NTC-Wärmesensor ft"). 0 Bytes 03.02.2017
Programm zur pneumatischen Fabrik Johannes Deppert rpp Dass ist das Programm zu meiner pneumatischen Fabrik. 300 kB 03.02.2017
Explorer Stefan Lehnerer (StefanL) rpp Das Programm zu meinem aktuellen Explorer (http://www.ftcommunity.de/categories.php?cat_id=1338&page=2) 506 kB 03.02.2017
Spiel Johannes Deppert rpp Dass ist ein Spiel bei dem man schnell reagieren muss. Man spielt es im Bedienfeld. Dort ist auch eine Anleitung zu dem Spiel. 179 kB 03.02.2017
Programm zu meinem Auto Johannes Deppert rpp Das ist dass Programm zu meinem Auto das nicht gegen die Wand fährt.

Anschlüsse:

Ulltraschallsensor D1
Motor M1
Summer M1
35 kB 03.02.2017
Teilen + Runden nula rpp Ein UP welches eine Zahl durch eine andere teilt und rundet auf eine gerade Zahl. Der Operator Teilen bei RoboPro rundet nur ab, dieses UP ab ,5 auf. 70 kB 03.02.2017
Hochregallager Version 3.0 nula rpp Die aktualisierte Version meines Hochregallagers. 2.03 MB 03.02.2017
Digitaluhr in RoboPro Laserman zip Die Anzeige befindet sich im Bedienfeld
des Hauptprogramms. Wenn man nicht alle
6 Ziffern sieht, muß man mit der kleinen
Lupe etwas herauszoomen.
Nach dem Start des Programms dauert es
etwa 20 Sekunden, bis die Uhr loslegt
(warum auch immer).

Dann kann die Uhr mit den Knöpfen
gestellt werden. Allerdings müssen diese
etwa 1-2 Sekunden gedrückt, und
anschließend wieder losgelassen werden.
Im Hauptprogramm befinden sich Routinen
zur Zeit-Erstellung, Stellen der Uhrzeit
und Aufruf von diversen Unterprogrammen.
Die Uhr läuft nicht ganz exakt. Aber man
kann schön sehen, was so alles dahinter
steckt...
161 kB 03.02.2017
Maske-Robot Peter Damen (Poederoyen NL) rpp Meiner Maske-Robot "Bor de Wolf" gleicht immer mehr als "Mensch" wenn mehrere Prozessen (Bewegungen) parallel funktionieren wie auch in wirklichkeit.

Im Downloadmodus gibt es leider schnell eine entsprechende Fehlermeldung, wenn die Anzahl an Prozessen zu klein ist oder es zu wenig Dataspeicher gibt.
Die Größe des Mindestspeicher pro Prozess im Downloadmodus kann man verkleinern bis zum 1281 Bytes statt die 4096-Default-werte.
Meine Robopro-Programm mit viele parallel-Prozessen (Bewegungen) funktioniert mit diesem Rezept auch im Downloadmodus.

618 kB 03.02.2017
RoboPro Segmentwehre Peter Damen (Poederoyen NL) rpp Ich versuche mit ein Pot-Meter und RoboPro in 2 Wasserbecken eine stabile verstelbare Wasserstand zu erreichen.

Mit kurze Motorbetriebzeiten (<0,1sec) ist eine stabile Wasserstand möglich: nur +/-1 cm.
Statt die Impuls-schalter nutze ich <0,1 sec für eine kleine Wehr-Motor-Bewegung.
Jede 0,5 sekunden wirt die Wasserstand mit einem US-Sensor gemessen.
Wenn es eine niedrige Wasserstand gibt als mit einem Pot-meter eingefuhrt und berechnet, bewegt die Wehre ein wenig nach Unten. Mit langere (>0,1sec) und deswegen grosse Wehr-Bewegungen wird dass Prozess Instabil.

Im Bilderpool
137 kB 03.02.2017
Taschenrechner Manuel Neumann rpp Das ist ein Taschenrechner den ich mit Robo Pro Programmiert habe. 379 kB 03.02.2017
Digitaluhr Version 2 Stefan Falk rpp Dies ist das RoboPro-Programm für die Digitaluhr mit der lesbaren Anzeige von 2008. Anschlussbelegung und Beschreibungen finden sich im Programm. 1.31 MB 03.02.2017
Taktstraße mit 2 Stationen Sebastian Geisler zip 23 kB 03.02.2017
Münzzähler für Münzsortierer von Mirose Laserman zip Man muß lediglich 8 Fototransistoren und 8 Lämpchen mit Störlichtkappe in die 8 Fallschlitze einbauen. Und zwar die Lämpchen immer in Rollrichtung der Münzen. Und schon werden die Münzen nicht nur sortiert, sondern auch gezählt.
Sie dürfen lediglich nicht ganz so schnell hintereinander kommen, sonst kann mal die ein- oder andere Münze nicht erfaßt werden.
Man kann es auch ausprobieren, ohne die Fototransistoren. Einfach in RoboPro mit dem Interface-Test jeweils einen Eingang schließen und wieder öffnen. Vorher bei "Com" auf Simulation stellen.
20 kB 03.02.2017
Flanke+Timeout Severin rpp Eine Flanke mit Timeoutfunktion 76 kB 03.02.2017
Hochregallager Version 3.5 von nula nula rpp Dies ist die neue, überarbeitete und letzte Version meines Hochregallagers, wie es auf der Convention 2008 zu sehen war.
2.09 MB 03.02.2017
Constantin Nowaks Radarprogramm 1.0 Constantin Nowak zip siehe http://erfinderhome.repage4.de 1.85 MB 03.02.2017
Spiel Manuel Neumann rpp Das ist ein Spiel für die jenige die am Computer die zeit vertreiben wollen. 247 kB 03.02.2017
Türme von Hanoi mit Altem Kasten 30554 Andreas Gürten zip Roboterpositionierung über Poti!
Den Poti für Hoch und Runter braucht man nicht.
Es gibt ein Programm für Handbetrieb.

Und ein Programm für Automatikbetrieb. Man startet das Programm. Der Roboter Initialisiert. Dann schiebt man 2 bis 5 Scheiben in Position. Stellt am Regler ein, wieviel Scheiben es sind und drückt den Start-Knopf.

Evtl. müssen die Werte angepaßt werden. Poti und Roboterarm in Mittelstellung bringen und dann mit Seiltrommel fixieren.
45 kB 03.02.2017
Automatenprogramm rpp 221 kB 03.02.2017
Niveau-regeling voor 4 stuwen (2x schuif- en 2x segment-) Peter Damen, Poederoyen NL rpp Niveau-regeling voor 4 stuwen:
-Stuw-1: Ultrasound spanningsuitgang A1,
-Stuw-2: US-FT-D1,
-Stuw-3: US-FT-D2,
-Stuw-4: Potmeter-vlotter weerstand: AY
703 kB 03.02.2017
Niveau + Spoel -regeling voor 4 stuwen (2x schuif- en 2x segment-) Peter Damen, Poederoyen NL rpp Niveau + Spoel -regeling voor 4 stuwen:
-Stuw-1: Ultrasound spanningsuitgang A1,
-Stuw-2: US-FT-D1,
-Stuw-3: US-FT-D2,
-Stuw-4: Potmeter-vlotter weerstand: AY
697 kB 03.02.2017
RepStrap-Testprogramm Frank Jakob rpp Selbst entwickelter Schrittmotortreiber
für 3 Achsen.Die Achsen lassen sich nur manuell Verfahren. Die Anschlußbelegung entspricht dem Original von Andreas Rozek.
432 kB 03.02.2017
Beispiel Maxon-Encoder-Motor Peter Damen (Poederoyen NL) rpp Mit dem heutigen Robo Interface funktionieren die Encoder-Getriebemotoren (schon) gut mit "Channel A" oder "Channel B" als analogen A1 Spannungs-eingang und ein Impulszähler. 33 kB 03.02.2017
Niveau- en spoelregeling binnen 5 peilvakken middels Schuif- , Segment- en Klep- Stuwen Peter Damen (Poederoyen NL) rpp Niveau- en spoelregeling binnen 5 peilvakken middels Schuif- , Segment- en Klep- Stuwen

Ich versuche mit einer Pot-Meter und RoboPro in 5 Wasserbecken eine stabile verstelbare Wasserstand zu erreichen.

Niveau + Spoel -regeling voor 5 stuwen:
-Schuif-stuw-1: Ultrasound spanningsuitgang A1,
-Segment-stuw-2: US-FT-D1,
-Segment-stuw-3: US-FT-D2,
-Schuif-stuw-4: Potmeter-vlotter weerstand: AY
-Klep-stuw-5: Ultrasound spanningsuitgang A21

Mit kurze Motorbetriebzeiten ist eine stabile Wasserstand möglich: [+/-1 cm]
Statt die Impuls-schalter nutze ich 0,02-1,0 sec für eine kleine Wehr-Motor-Bewegungen.
Jede 0,3 - 0,5 Sekunde wirt die Wasserstand mit einem US-Sensor (oder Potmeter) gemessen.
Wenn es eine niedrige Wasserstand gibt als mit dem Pot-meter eingefuhrt und berechnet, bewegt die Wehre ein wenig nach Unten damit eine hohere Wasserstand erreicht wird.
533 kB 03.02.2017
Umdrehungsberechner Kacker303 rpp Dieses Programm berechnet die Umdrehungen pro Minute wobei der Messungszeitraum zwischen 5-10 sekunden einstellbar ist. 306 kB 03.02.2017
Codeschloss rpp Codeschloss mit Alarmcode einfach Änderbar Beschreibung in der RoboPro Datei 205 kB 03.02.2017
Maxon-Encoder-Getriebemotoren mit heutigen Robo Interface Peter Damen (Poederoyen-NL) rpp Mit dem heutigen Robo Interface funktionieren die Maxon-Encoder-Getriebemotoren (schon) gut mit "Channel A" oder "Channel B" als analogen A1 Spannungs-eingang und ein Impulszähler.
33 kB 03.02.2017
Codeschloss mit zwei Alarmcodes Hobbyprogrammer rpp Beschreibung im Programm(Auch mit Tastern nutzbar um z.B. einen Tresor zu öffnen) 205 kB 03.02.2017
Mein Codeschloss mit Alarmcode Kacker303 rpp Bilder hier
http://www.ftcommunity.de/categories.php?cat_id=1598.
Beschreibung unter Regestrierkarte Beschreibung im Programm.
205 kB 03.02.2017
HRL_V1.0 FischerPapa rpp Das ist die erste Version meines HRLs. Sie ist noch nicht ganz ausgereift und wird noch verbessert. 857 kB 03.02.2017
quadrature decoder using spursucher and segmentscheibe Ad van der Weiden rpp 157 kB 03.02.2017
quadrature decoder using spursucher and segmentscheibe Ad van der Weiden rpp 157 kB 03.02.2017
Taschenrechner 2 Manuel Neumann rpp Der Taschenrechner 2 kann jetzt auch Kommazahlen ausrechnen. Aber man kann noch nicht Kammozahlen eintippen 379 kB 03.02.2017
Minimax-Algorithmus 2 Jan Käberich rpp Hier jetzt die funktionierende Variante des Algorithmus 1.87 MB 03.02.2017
Minimax-Algorithmus Jan Käberich rpp Der Versuch den Minimax-Algorithmus mit RoboPro zu programmieren. 1.87 MB 03.02.2017
Taschenrechner (version 0.3) Manuel Neumann rpp Taschenrechner der jetzt auch % ausrechnen kann. 797 kB 03.02.2017
Druckregulierung Pneumatik Muskel stabil machen Peter Damen (Poederoyen NL) rpp Ich versuche mit Robo-TX eine stabiele Druckregulierung für eine Pneumatik Muskel zu programieren.
Ziel ist mit ein Pot-Meter eine stabile Luftdruck zu realisieren, damit die Pneumatik Muskel eine feste einstellbare Verkurzung hat.
Es gibt eine feste Zusammenhang schwischen den Druck und die Länge einer Pneumatik Muskel.

Problem is aber :
Fast immer gibt es eine Abweichung zwischen der Potmeter-einstellung und der Drucksensor.
Das Programm wird schell instabil. In die Niederlände sagt man: das Programm "Jo-Jo-t".

Beim Pneumatik Muskel gibt es dann immer Pressluft-Zufür via O1 oder Pressluf-Abfür via O2.
Eine Druck-range (etwa 200 mBar = 0,2 Bar) wobei gar nichts passiert wäre o.k.
Wenn das Unterschied (Differenz) zwischen die Drucksensor-druck und Pot-meter grösser ist als 200 mBar, nur dann muss Pressluft zu- oder abgeführt werden.

Wie ist solch eine stabiele Regulierung realisierbar ? ........es gibt in Robo-Pro kein standard -Vergleichung für dieses Problem.
70 kB 03.02.2017
Aufzugssteuerung Frank Jakob rpp Steuerung für meinen Aufzug mit 4 Haltestellen. Langsames Anfahren und-Anhalten mit Impulszähler an der Motorwelle. 1.19 MB 03.02.2017
Taschenrechner (version 0.4) Manuel Neumann rpp Jetzt kann der Taschenrechner Patenzen ausrechnen. 1.25 MB 03.02.2017
Taschenrechner version 0.5 Manuel Neumann rpp Jetzt kann der Taschenrechner Wurzel rechnen.
Der Taschenrechner rechnent die Wurzel so aus wie ein normaler Taschenrechner.
970 kB 03.02.2017
Schiebetür fish rpp Dies ist ein Programm zum pneumatischen öffnen und schließen der Tür. Die schiebetür öffnet sich sobald eine Lichtschranke unterbrochen ist. Steht beim Schließen ein Gegenstand im Weg geht die Tür sofort wieder auf. 66 kB 03.02.2017
Radar SOftware T-bear rpp Dieses Programm ist dafür da, ein Radar zu drehen.
Das Radar erkennt vier Richtungen durch ein Impulsrad und zeigt die zuletzt gemessenen Werte im Bedienfeld.
514 kB 03.02.2017
Bagger fish rpp Der Bagger wird über Bedienfeld oder IR-Fernbedienung gesteuert. Das für pneumatische Bagger ausgelegte Programm steuert:
-Die Räder oder Ketten (Vor, Rück, Kurve rechts/links und Drehen rechts/links)
-Den Baggerarm (Arm hoch/runter, Arm vor/zurück und die Schaufel aufnehmen/auskippen)
-Als kleines Extra kann das Licht ein und ausgeschaltet werden und die Geschwindigkeit angepasst werden.

Ein interresantes Programm, nicht nur für Bagger!
560 kB 03.02.2017
Niveau + Spoel -regeling voor 4 stuwen (2010) Peter Poederoyen NL rpp Niveau + Spoel -regeling voor 4 stuwen:
-Schuif-stuw-1: Ultrasound spanningsuitgang A1,
-Segment-stuw-2: US-FT-D1,
-Segment-stuw-3: US-FT-D2,
-Schuif-stuw-4: Ultrasound spanningsuitgang A2,

Mit kurze Motorbetriebzeiten ist eine stabile Wasserstand möglich: [+/-1 cm]
Statt die Impuls-schalter nutze ich 0,02-1,0 sec für eine kleine Wehr-Motor-Bewegungen.
Jede 0,3 - 0,5 Sekunde wirt die Wasserstand mit einem US-Sensor gemessen.
Wenn es eine niedrige Wasserstand gibt als mit dem Pot-meter eingefuhrt und berechnet, bewegt die Wehre ein wenig nach Unten damit eine hohere Wasserstand erreicht wird.
471 kB 03.02.2017
Streben Sortierer Fischli rpp Das Modell findet ihr unter http://www.ftcommunity.de/categories.php?cat_id=2018 834 kB 03.02.2017
ROBO Pro Programm Fahrstuhlsteuerung; siehe: Bilder Aufzug (Dirk Fox) Dirk Fox rpp Das ROBO Pro Programm steuert mit einem Robo TX Controller einen Aufzug (drei Stockwerke) mit automatischen Schiebetüren, Lichtschranken und Ruftasten.
Anschlussbelegung des Robo TX Controllers: siehe Beschreibung Bild "Gesamtansicht Aufzug mit Steuerung" unter "Aufzug (Dirk Fox)", Kategorie "Aufzüge".
173 kB 03.02.2017
Kettefahrzeug ft-Jan rpp Ein Programm um ein mein Kettenfahrzeug zu steuern 172 kB 03.02.2017
Kettenfahrzeug Version2 Lutz-Günter Becke rpp Programmverbesserung zum vorherigen Programm von ft-Jan.
Erläuterungen zum Programm stehen im Fenster Beschreibung.
100 kB 03.02.2017
Ventil-Insel.rpp Frank Jakob rpp Steuerprogramm für meine Ventilinsel(Handventile mit Motorantrieb). 609 kB 03.02.2017
Insektensteuerung Patrick P. rpp Ein Programm, das einen sechsbeinigen Roboter ansteuert.
Die Beine "denken" jedoch so, wie beim echten Insekt alleine und geben nur Befehle weiter, wann das nächste Bein anfangen soll.
744 kB 03.02.2017
Stanze Fuzzi 52 rpp ein programm für eine stanze mit not-stopp 169 kB 03.02.2017
Listensteuerung Hochregallager Martin W. rpp Eine Erweiterung des ft-Beispielprogramms "Hochregal" aus Automation Robots. Die belegten Fächer werden in einer Liste (UP Liste_Faecher) gespeichert (0 oder 1). Entsprechend des gedrückten Tasters wird ein belegtes oder unbelegtes Fach gesucht (UP Fachsuche) und an das UP Platz_anfahren ausgegeben. 850 kB 03.02.2017
Tag-Nacht-Temperatur-Roboter Fuzzi 52 rpp Das Programm von meinem Tag-Nacht-Temperatur-Roboter 260 kB 03.02.2017
Training Roboter II Marspau rpp RoboPro program to drive the training roboter II 242 kB 03.02.2017
Ausweichroboter Fuzzi 52 rpp Dieser Roboter weicht Hindernissen ( Ultraschallsensor )
und Spuren ( ( Schwarze Stellen ) Spursensor ) aus.
250 kB 03.02.2017
Connect Four / Vier Gewinnt Helmut Schmücker zip "Vier Gewinnt" spielbar über das TX Controller Display oder als Basis für einen "Vier Gewinnt" Roboter. 127 kB 03.02.2017
Stanze 3 Fuzzi 52 rpp Bei Stanze 2 waren es 2 Prozesse.
Bei diesem Stanzenprogramm ist 1 Prozess
Funktioniert besser!
168 kB 03.02.2017
Stanze 4 Fuzzi 52 rpp Erst mal Entschuldigung für Stanze 3 ( war nicht getestet ) Dass es nicht funktioniert
Aber Stanze 4 würde ich als perfekt bezeichnen
Es hat keine Lücken Wenn ihr welche findet bitte melden
Getestet
167 kB 03.02.2017
Fischertechnik Autowaschstrasse Peter Poederoyen NL rpp Meine FT-Autowaschstraße simuliert eine vollautomatische Wasch- und Trocknungsanlage für PKW, wie sie beispielsweise an Tankstellen und in Werkstätten eingesetzt wird. Die Autowaschstraße besteht aus einem fahrbaren Portal, an dem ein Gebläsetrockner, eine Horizontalbürste, zwei Vertikalbürsten und zwei Felgenbürsten beweglich angebracht sind. Im Simulationsablauf wird ein PKW-Modell „gewaschen“ und „getrocknet“.
480 kB 03.02.2017
Die Türme von Hanoi Volker-James Münchhof (qincym) zip RPP-Programme und PDF-Bauanleitung für "Die Türme von Hanoi" mit Impulszählung zur Positionierung und rekursiven Programmaufrufen. 1.39 MB 03.02.2017
Christopher Kepes McDoofi rpp Mein Programm zu meinem Fernbedienungsroboter. 256 kB 03.02.2017
Förderbandprogramm für Bastel-Freak McDoofi rpl Ein Förderbandprogramm 35 kB 03.02.2017
ftDirk ftDirk rpp Anschluss eines Kompassmoduls Devantech CMPS03 an den TX-C mit Darstellung der Kompass-Peilung.
91 kB 03.02.2017
Förderband für Bastel-Freak mit Geldeinwurf und Timer (Andere Möglichkeit) McDoofi rpl Das Förderbandprogramm, das mit RoboPro entworfen wurde, aber als RoboPro Light Datei für Bastel-Freak gespeichert wurde) 62 kB 03.02.2017
Vermessungsroboter RoboPro Programm Gaffalover rpp Programm meines Vermessungsroboters, zu finden unter http://ftcommunity.de/categories.php?cat_id=2501 149 kB 03.02.2017
Geldwechselmaschine -Matthias- rpp 217 kB 03.02.2017
I2C-Bus LED Display Conrad # 198344 + Potmeter als einfaches Beispiel. Peter (Poederoyen NL) rpp I2C-Bus LED Display Conrad # 198344 + Potmeter als einfaches Beispiel. 252 kB 03.02.2017
Neuhold 3-Achsen Beschleunigungs-Senor-Module + I2C-Bus LED Display Peter (Poederoyen NL) rpp Neuhold 3-Achsen Beschleunigungs-Senor-Module (=300mV/g) + I2C-Bus LED Display Conrad # 198344 463 kB 03.02.2017
I2C Treiber für das Kompassmodul CMPS03 ftDirk rpp Dies ist der I2C Treiber für das CMPS03 Kompassmodul.
Da der CMPS03 ein Vorläufer des CMPS09 ist, ist dieser Treiber eigentlich nur eine "abgespeckte" Version des CMPS09 Treibers, der mit RoboPro mitgeliefert wird.
87 kB 03.02.2017
I2C Treiber für den Ultraschall Entfernungsmesser SRF10 ftDirk rpp Dies ist der I2C-Treiber für den Ultraschall Entfernungsmesser SRF10 von Devantech.
Das Modul kann z.B. hier: http://www.shop.robotikhardware.de
... gekauft werden.
163 kB 03.02.2017
I2C Treiber für den Ultraschall Entfernungsmesser SRF10, neue Version 1.1 ftDirk rpp Dies ist die Version 1.1 des I2C-Treibers für den Ultraschall Entfernungsmesser SRF10 von Devantech. Bitte die erste Version nicht mehr nutzen!
Das Modul kann z.B. hier: http://www.shop.robotikhardware.de
... gekauft werden.
162 kB 03.02.2017
Münzzähler Programm Max Z. rpp Für den "Bastel-Freak" im Forum 60 kB 03.02.2017
Flipper mit 2x I2C-Bus LED Display (Conrad # 198344) + 1x LCD Anzeige (Conrad # 198330) Peter Poederoyen NL rpp Flipper funtioniert jetzt mit 2x I2C-Bus LED Display (Conrad # 198344) + 1x LCD Anzeige (Conrad # 198330) .

LED Display- nr2 mit Jumper 2 wird im Robo Pro Programm mit Adresse 0x39 ansprochen.
1.44 MB 03.02.2017
I²C-Treiber für Ultraschall-Sensor SRF08 (Devantech) v1.0 Dirk Fox rpp RoboPro-I²C-Treiber für den Ultraschall-Sensor SRF08 von Devantech inklusive Beispielprogramm (Vergleichsmessung von SRF08 mit fischertechnik-Abstandssensor). Näheres im entsprechenden Beitrag der ft:pedia 4/2013. 425 kB 03.02.2017
I²C-Treiber für Ultraschall-Sensor SRF02 (Devantech) v1.0 Dirk Fox rpp I²C-Treiber für den Ultraschallsensor SRF02 von Devantech inklusive Testprogramm (Vergleichsmessung mit fischertechnik-Abstandssensor). Näheres im entsprechenden Beitrag der ft:pedia 4/2013. 158 kB 03.02.2017
DCF77 RoboPro-Programm Funkuhr mit LED-Displays + Motorantrieb 2 Kuckucks-Blasebälge mit Pfeife Peter Poederoyen NL rpp Für 1 mal "Kuckuck" reicht eine Achse-Umdrehung mit Nocke + Schalter.

- Bei CLK-Minuten-Var = 15 oder 30 oder 45 ---> eine Achse-Umdrehung für 1x "Kuckuck" : funktioniert o.k.

- Bei CLK-Stunden-Var Abfragen 1 bis zum 24 ? .....bei CLK-Stunden-Var = 13 = 1x "Kuckuck" funktioniert leider noch nicht einwandfrei.
1.88 MB 03.02.2017
Überwachungs-Kamera ba-ft-ler rpp Dies ist ein Programm für eine Überwachungs-Kamera!
Anleitung siehe Beschreibung
170 kB 03.02.2017
I²C-Treiber für 6-achsen MotionTracking Sensor chehr rpp The triple-axis MEMS in the MPU-91550 includes a wide range of features:

Gyroscope Features:
&#8226; Digital-output X-, Y-, and Z-Axis angular rate sensors (gyroscopes) with a user-programmable fullscale range of ±250, ±500, ±1000, and ±2000°/sec

Accelerometer Features
&#8226; Digital-output 3-Axis accelerometer with a programmable full scale range of ±2g, ±4g, ±8g and ±16g
&#8226; Orientation detection and signaling
&#8226; Tap detection

Magnetometer Features
&#8226; 3-axis silicon monolithic Hall-effect magnetic sensor with magnetic concentrator
&#8226; Output data resolution is 13 bit (0.3 &#956;T per LSB)
&#8226; Full scale measurement range is ±1200 &#956;T
729 kB 03.02.2017
I²C-Treiber v1.0 für Grove - Touch-Sensor Board mit MPR121 Georg Stiegler (fantogerch) zip RoboPro-Treiber für das I²C Touch-Sensor Board von Grove für das Ansteuern von bis zu 12 Touch-Sensoren mittels MPR121. Zwei Treiber-Dateien: die "abgespeckte Minimal-Version" verzichtet dabei auf Filtereinstellungen ... 52 kB 03.02.2017
I²C-Treiber für LCD05 Dirk Fox zip Treiber für das I²C-LC-Display LCD05. Der Treiber enthält 18 Funktionen, mit denen sich das Display sehr komfortabel ansteuern lässt. Näheres in der ft:pedia 1/2014. 22 kB 03.02.2017
I²C-Treiber für LCD2004 v1.0 Dirk Fox zip RoboPro-I²C-Treiber für das LC-Display LCD2004. Näheres im LCD-Beitrag der ft:pedia 1/2014. 35 kB 03.02.2017
I²C-Treiber für Kompass-Sensor HMC6352 v1.0 Dirk Fox zip RoboPro-Treiber für I²C-Kompass-Sensor HMC6352 von Honeywell. Näheres im entsprechenden Beitrag in der ft:pedia 2/2014. 33 kB 03.02.2017
simi Simi rpp Ein total simples Programm .
Wenn jemand die Tür aufmacht beginnt der Summer zu brummen.

I1=Taster= Zum erkennen
M1=Summer=brummen
15 kB 03.02.2017
Looping-Karussell_Steuerung Pascal Jan (bauFischertechnik) rpp Mit diesem Programm kann man mein Looping-Karussell-Modell Steuern. 773 kB 03.02.2017
I²C-Treiber für LCD05-Keypad Dirk Fox zip RoboPro-I²C-Treiber für das am LC-Display LCD05 anschließbare Keypad (Nummerntastatur). Näheres in Ausgabe 3/2014 der ft:pedia. 8892 Bytes 03.02.2017
Fahrroboter mit GPS-Modul Navigatron und Compass CMPS10 v1.1 Mark Oude Elberink & Georg Stiegler (fantogerch) zip Programm für einen autonomen Fahrroboter wie hier vorgestellt <a href="http://forum.ftcommunity.de/viewtopic.php?f=6&t=2034&p=15246#p15264" target="_blank">GPS-Navigation mit dem TX</a>. Zusätzlich ein Programm zum Kalibrieren des Compass-Moduls CMPS10.

_MOT -> Programm für "normale" Motoren

_ENC -> Programm für Encoder-Motoren
285 kB 03.02.2017
Portalkran Pascal Jan (bauFischertechnik) rpp Mit diesem Programm kann man mein Portalkranmodell steuern. 1.00 MB 03.02.2017
Riesenrad Pascal Jan (bauFischertechnik) rpp Mit diesem Programm kann man mein Riesenradmodell "London-Eye" steuern. 671 kB 03.02.2017
Die Türme von Hanoi Pascal Jan (bauFischertechnik) rpp Dieses Programm löst die Aufgabe der Türme von Hanoi. 425 kB 03.02.2017
Hochregallager Pascal Jan (bauFischertechnik) rpp Mit diesem Programm kann man mein Modell eines Hochregallagers steuern. 1.10 MB 03.02.2017
Lichtsteuerung Pascal Jan (bauFischertechnik) rpp Mit den Programm kann man mein Modell einer kleinen "Bühne" steuern 834 kB 03.02.2017
Alarmanlage simi rpp 25 kB 03.02.2017
Farbsortierer 2.0 Manuel Neumann rpp Nach Vier Jahren habe ich eine neue Version von meinem Farbsortierer gebaut. Neu ist, dass er jetzt Blau und Schwarz in zwei Größen erkennen kann. Am Anfang werden die Werte der Farben ermittelt.
YouTube Link: http://youtu.be/jVbV_SHyt_M
588 kB 03.02.2017
I²C-Treiber für BlinkM Dirk Fox zip Das LED-Modul BlinkM kann beliebige RGB-Farben anzeigen und bietet die Möglichkeit, Lichteffekte über Skripte ablaufen zu lassen; 18 Skripte werden ab Werk mitgeliefert. Mit dem nebenstehenden I²C-Treiber kann es aus RoboPro angesteuert werden. ft:pedia-Beitrag folgt. 27 kB 03.02.2017
Pistenbully-Windensteuerung Jörg Busch (ft-familie) rpp Regelung der Windendrehung, der Seiltrommel und des Spillkopfes einer Pistenbully-Winde.
Winde reagiert nur auf die Seilspannung
Pistenbully von Jörg aus ft-pedia 1/2015
399 kB 03.02.2017
I²C-Treiber für 6-achsen MotionTracking Sensor Christian Hehr rpp Erster verfügbarer I²C Treiber für den MPU-6050 mit folgenden Eigenschaften:
- 3-Achsen digitale Beschleunigungswerte AX,AY und AZ bis maximal +/- 16g
- 3-Achsen digitale Drehgeschwindigkeiten GX, GY, und GZ bis maximal +/- 2000 deg/s
- Temperaturanzeige T im bereich von -40°C bis +85°C
Alle Werte werden mit einer Samplingrate von 10Hz in einer Liste gespeichert für die weitere Verwendung in Excel.

Programmiert in ROBO Pro V4.1.5
444 kB 03.02.2017
Pistenbully-Windensteuerung Jörg Busch (ft-familie) rpp Regelung der Windendrehung, der Seiltrommel und des Spillkopfes einer Pistenbully-Winde.
Winde reagiert nur auf die Seilspannung
Pistenbully von Jörg aus ft-pedia 1/2015
(Mit Erklärung der Variablen unter Beschreibung)
400 kB 03.02.2017
I²C-Treiber für 6-achsen MotionTracking Sensor chehr rpp Erweiterung für den I²C Treiber MPU-6050 / 9150 mit folgenden Eigenschaften:
1. Motion detection (Bewegungsmelder) +X, -X ,+Y, -Y, +Z und -Z Achse.
2. Einstellung der Sensitivität und Dauer.
Ideal als Kollisionszähler, z.B. für den Fischertechnik Flipper

Programmiert in ROBO Pro V4.1.6
202 kB 03.02.2017
Ball on a beam - Ballbalancierer eindimensional techum / FTmodels rpp Programm zu Youtube Video
https://www.youtube.com/watch?v=hqqrcrJ-XgY

für TXT Controller mit Kamera

Es ist sicher noch mehr drin, wenn man sich etwas mit PID auskennt, was bei mir nicht der Fall ist.
531 kB 03.02.2017
ball on a plate - Ballbalancierer zweidimensional techum / FTmodels rpp Robo Pro Programm zu Youtube Video
https://www.youtube.com/watch?v=1ObdFOjeSV4

Das Programm nutzt in zwei Dimensionen den Algorithmus des ball on a beam.
Leichte Unterschiede bei der Auswertung der Ballgeschwindigkeit und insbesondere der Richtung..

Meine Programmiererfahrung mit Robopro hält noch sich sehr in Grenzen, auch habe ich mich mit der PID Controller Theorie nicht auseinandergesetzt. Es geht also sicher viel besser.
Der Aufbau ist simpel, vielleicht hat ja jemand Lust das ganze zu verbessern, so dass es dann so funktioniert:
https://www.youtube.com/watch?v=uERF6D37E_o
0.96 MB 03.02.2017
I²C-Treiber für VCNL4010 Entfernungs- und Lichtsensor chehr rpp Der VCNL4010 Sensor ist ideal, wenn sie Ihrem fischertechnik-Projekt einen Näherungssensor für kurze Distanzen von 1 bis 200 mm hinzufügen wollen. Auserdem verfügt er auch über einen eingebauten Lichsensor.

Programmiert in ROBO Pro V4.2.3
184 kB 03.02.2017
I²C-Treiber für Farbsensor TCS34725 v1.1 Dirk Fox zip RoboPro-I²C-Teiber für den Farbsensor TCS34752 am TX Controller. Nähere Erläuterungen in ft:pedia 1/2016, S. 79-89. 39 kB 03.02.2017
I²C-Treiber für Farbsensor ISL29125 v1.0 Dirk Fox zip RoboPro-I²C-Teiber für den Farbsensor ISL29125 am TXT Controller. Nähere Erläuterungen in ft:pedia 1/2016, S. 79-89. 35 kB 03.02.2017
Original Schaltplan AND - NAND Baustein Michael Becker pdf 38 kB 03.02.2017
DCF77-Testprogramme 1 und 2 ftDirk zip Dies sind die ersten 2 Testprogramme für die Entwicklung eines DCF77-Decoders mit RoboPro und dem TXC.
Hier ist der Thread dazu: [url]http://forum.ftcommunity.de/viewtopic.php?f=8&t=1421#p9207
15 kB 03.02.2017
DCF77-Decoder v1.0 Dirk Fox rpp Eine erste Version des DCF77-Decoders; zeigt im TX-Display Uhrzeit (Stunden:Minuten) und das Datum (Tag.Monat.Jahr) an. Synchronisiert sich minütlich neu. (Siehe den Thread im Forum unter http://forum.ftcommunity.de/viewtopic.php?f=8&t=1421). 496 kB 03.02.2017
DCF77-Decoder v2.0 Dirk Fox rpp Version 2.0 des DCF77-Decoders (ft-Funkuhr); zeigt im TX-Display Uhrzeit (Stunden:Minuten, Zeitzone) und das Datum (Wochentag, Tag.Monat.Jahr) an. Synchronisiert sich stündlich neu. Ein ausführlicher Artikel dazu erscheint in ft:pedia 3/2012. 0.96 MB 03.02.2017
DCF77-Decoder V4 ftDirk zip Bei der Arbeit zum nächsten ft:pedia Artikel sind ZWEI DCF77-Decoder parallel entstanden. Hier seht ihr mein Decoder-Beispiel V4, das die Aufgabe etwas anders umsetzt, als die tolle Version von Dirk Fox. Es ist gut getestet. Der eigentliche Decoder hat die Version 0.97, d.h. kann sicher noch verbessert werden (Zählen gültiger Telegramme, ggf. automatische Reparatur von defekten Telegrammen ...), bis er die Version 1.00 verdient.
Viel Spaß damit!
51 kB 03.02.2017
I²C-Treiber für RTC DS1307 und DS3231 v1.1 Dirk Fox zip I²C-Treiber für die Real Time Clock (RTC) DS1307 und DS3231 inklusive Beispielprogrammen (Stoppuhr, Stellen der RTC mit dem DCF77-Decoder aus ft:pedia 3/2012). Näheres im entsprechenden Beitrag der ft:pedia 4/2013. 251 kB 03.02.2017
DCF77-Decoder v2.1 Dirk Fox zip Version 2.1 des DCF77-Decoders (ft-Funkuhr) zeigt neben der Anzeige im TX-Display die Uhrzeit (Stunden:Minuten) und das Datum (Tag.Monat.Jahr) auf drei I²C-LED-Displays (SAA1064) an. Details siehe Artikel in ft:pedia 3/2012 und Fotos von der Convention 2012. 64 kB 03.02.2017
I²C-Treiber für Real Time Clock (RTC) DS3231 Dirk Fox zip I²C-Treiber für RTC DS3231 inklusive Beispielprogramm - Stellen der RTC mit dem DCF77-Decoder (siehe ft:pedia 3/2012) und Ausgabe auf TX-Display sowie (falls angeschlossen) bis zu drei 7-Segment-LED-Anzeigen (SAA1064, siehe ft:pedia 4/2012). Synchronisation der RTC mit DCF77-Signal erfolgt (sofern erreichbar) einmal pro Stunde. Näheres im entsprechenden Beitrag der ft:pedia 4/2013. 87 kB 03.02.2017
Funkuhr mit RTC (DS3231) und LCD (LCD05) v1.0 Dirk Fox zip Das Programm erweitert die Funkuhr (DCF77) um eine Echtzeituhr (RTC DS3231) und ein LC-Display (LCD05). Näheres in ft:pedia 1/2013. 88 kB 03.02.2017
Funkuhr mit RTC (DS3231) und LCD (LCD2005) v1.0 Dirk Fox zip Das Programm erweitert die Funkuhr (DCF77) um eine Echtzeituhr (RTC DS3231) und ein LC-Display (LCD2005). Näheres in ft:pedia 1/2014. 102 kB 03.02.2017
DCF77-Decoder V5 ftDirk zip Nach längerer Zeit gibt es nun auch meinen DCF77-Decoder V5, den ich in der V4 schon am 10. August 2012 vorgestellt hatte.

Eine Neuauflage wurde mit den neuen ROBOPro Versionen (4.1, 4.23) erforderlich: Das Timing des Decoders (Kalibrierung) musste angepasst werden.
Bei der Gelegenheit habe ich noch ein paar Details verändert.

Erfolgreich habe ich den DCF77-Decoder V5 jetzt auch mit dem TXT Controller getestet.
57 kB 03.02.2017
I²C-Treiber v1.0 für 7-Segment LED-Display mit ATMega328 Georg Stiegler (fantogerch) zip RoboPro-Treiber für 7-Segment LED-Displays mit ATMega328 <a target="_blank"
href="https://github.com/sparkfun/Serial7SegmentDisplay/wiki/Hardware%20Specifications">Serial 7-Segment display</a>. Zusätzlich ein
Programm zum ändern der I²C-Adresse, sowie ein Programm zum identifiziern der I²C-Adresse falls vergessen oder verstellt.
177 kB 12.01.2017
I2C-Treiber für Nunchuk Dirk Fox zip Treiber, um den Nunchuk (Nintendo-Wii-Steuergerät) am I2C-Port des TX zu betreiben (siehe Foto in der ft:c; Beschreibung folgt). 11 kB 12.01.2017
I2C-Treiber für Luftdrucksensor BMP085 Georg Stiegler (fantogerch) zip Treiber und Beispielprogramme für den I²C-Drucksensor BMP085 (siehe Beitrag in ft:pedia 1/2013). 142 kB 12.01.2017
I2C-Treiber für Nunchuk v2.0 Dirk Fox zip RoboPro-Treiber, um den Nunchuk (Nintendo-Wii-Steuergerät) am I2C-Port des TX zu nutzen. Funktioniert ab Firmware 1.30.1 mit dem Original-Nunchuk und dem kabellosen Logic3-Nachbau (Busgeschwindigkeit 100 kHz). Näheres in ft:pedia 2/2013. 11 kB 12.01.2017
I2C-Treiber für Multiplexer PCA9544A Georg Stiegler (fantogerch) zip RoboPro-Treiber, um den I2C-Bus-Multiplexer PCA9544A am I2C-Port des TX zu nutzen. Ermöglicht z.B. Ansteuerung von bis zu 4 I2C-Komponenten mit gleicher Adresse. Näheres in ft:pedia 2/2013. 11 kB 12.01.2017
I²C-Treiber für Pixy-Kamera v1.0 Dirk Fox zip RoboPro-I²C-Teiber für die CMUcam5 (Pixy) für den Betrieb am TX Controller. Funktionen zur Farberkennung, Pan/Tilt-Steuerung, Erkennung mehrerer Objekte und Abstandsberechnung. Nähere Erläuterungen in ft:pedia 4/2014, S. 43-51- 41 kB 12.01.2017
I2C-Bus Scanner v1-5 Georg Stiegler (fantogerch) rpp Programm zum identifizieren der I2C-Adresse eines I2C-Moduls

(@Admin: bitte die Datei vom 12.09.2014 ersetzen oder löschen)
1.43 MB 12.01.2017
I²C-Treiber LED und Servoansteuerung Version 1.0 chehr rpp RoboPro I2C Treiber für 16 Servo- oder 16 LEDs die dann über RoboPro gesteuert werden können.
Programmiert in ROBO Pro V4.2.3

Unbedingt Hinweise im Forum beachten!
728 kB 12.01.2017
I²C-Treiber LED Ansteuerung PCF8574 chehr rpp Dieser I2C Treiber kann bis zu 7 LEDs ansteuern (ein-, ausschalten oder blinken), welche am Ausgang von dem Baustein PCF8574 angeschlossen sind, oder die Ausgänge können als digitale Eingänge verwendet werden.
Programmiert in RoboPro V4.2.3
246 kB 12.01.2017
I²C-Treiber LED und Servoansteuerung Version 2.0 chehr rpp RoboPro I2C Treiber für Servo oder LEDs die dann über RoboPro gesteuert werden können.
Programmiert in ROBO Pro V4.2.3

Unbedingt Hinweis und Beschreibung im Forum beachten!
Siehe http://forum.ftcommunity.de/viewtopic.php?f=8&t=3407
391 kB 12.01.2017
Gießgerät (-: rpp 218 kB 28.06.2016
Trainingsroboter nicolas kurz rpp Das Programm berechnet x-, y- und z- koordinaten
(nur lineare bewegungen, keine rotationen) in 4 Drehwinkel/Anstellwinkel
des Ft trainingsroboters und andere Industrieroboter mit gleicher prinzipieller konstruktion:
drehbar gelagerter Oberwagen, oberarm, unterarm und Handgelenk.

Die Längen für Ober und unterarm können den eigenen Bedürfnissen im UP "Start"
angepasst werden.


364 kB 30.01.2016
Speedtest V1.0 ftDirk zip Das Programm Speedtest V1.0 versucht zu ermitteln, wie schnell ein ROBOPro Programm ausgeführt wird.

Die Geschwindigkeit der Programm-Ausführung ist in erster Linie vom verwendeten Controller abhängig:

ROBOTICS TXT Controller -> USB: 401 Download: 35 (mit angeschlossener USB-Kamera: 39)
ROBO TX Controller ----------> USB: 1990 Download: 3142 (im Flash: 3207)
ROBO Interface (93293) ----> USB: ....? RS232: ....? Download: ....?
Intelligent Interface ------------> RS232: ....? Download: ....?

Zusammenfassung der aktuellen Ergebnisse:
1. Der TXT führt Programme online fast 5x schneller aus als der TXC
2. Der TXT führt Programme im Download-Modus fast 90x schneller aus als der TXC
3. Der TXT führt Programme im Download-Modus über 11x schneller aus als online
4. Der TXT führt Programme im Download-Modus mit angeschlossener USB-Kamera etwas langsamer
aus als ohne USB-Kamera
5. Der TXC führt Programme im Download-Modus nur mit 2/3 der Online-Geschwindigkeit aus (a)
6. Der TXC fürhrt Programme im RAM etwas schneller aus als im Flash

Anmerkungen:
(a) Sehr stark abhängig von den ausgeführten Befehlen, d.h. nicht allgemeingültig!


Die Werte können dazu benutzt werden, um in einem ROBOPro Programm festzustellen, auf welchem
Controller das Programm läuft. Dies kann für die Auslegung zeitkritischer Funktionen benutzt werden,
damit diese auf unterschiedlichen Controllern identisch arbeiten.

Beispiel (einfache Verzweigung):
Z > 1200 ---> J: ROBO TX Controller
---> N: ROBOTICS TXT Controller
7063 Bytes 10.01.2016
Logischer Binär-Volladdierer Marc zip Der Volladdierer verrechnet nur mithilfe der AND und OR Logikgatter 2 4-Bit Binärzahlen.
Für das Programm wird keine Hardware benötigt, es kann also im Simulationsmodus ausgeführt werden.
9 kB 22.12.2015
Umrechner Nicolas rpp dieses kleine Programm kann die große des FT-discovery-Set Balls in eine cm angabe umrechnen. Das Programm wurde zwischen 5-70 cm getestet. Damit es besser klappt sollte die Kamera nicht auf zu buntem Hintergrund verwendet werden. Sonst wird der Ball überhaupt nicht erkannt. 57 kB 27.03.2015
Schreibmaschine Nicolas zip man kann mit demkleinen Programm Texte und ähnliches aufschreiben und über CSV schreiben 200 kB 19.03.2015
Robo TX/TXT mit Tablet fernsteuern DirkW rpp Mit den RoboPro Bedienelementen und einem Win 8.1 Tablet mit
Bluetooth, könnt ihr bequem euer Modell fernsteuern.
25 kB 16.03.2015
PneuHoogte Cosinus Peter Poederoyen NL rpp Ein Robopro-Programm für eine Positionierung mit Potmeter zum Cosinus-Bewegung wie im Natur.
Pneumatisch weil es mit eine -Kolben-Zylinder oder eine &#8211;Muskel grossere und schnellere modellen möglich sein.
136 kB 07.02.2014
Not-Aus Programm Deleted User rpp Das Not-Aus Programm stoppt alle Ausgänge wo das UP zwischen Befehl und Ausgang gesetzt ist. Dies ist sehr nützlich wenn z.B. ein Kran etwas an einem E-Magnet hochheben soll und bei Not-Aus nicht fallen lassen soll. Es ist egal wie schnell und wann eine Komponente ein- oder ausgeschaltet wird. 112 kB 14.09.2013
NTC->T benfree rpp 55 kB 24.06.2013
Nunchuk-Steuerung für fischertechnik-Modelle v1.0 Dirk Fox zip I²C-Nunchuk-Steuerung für ft-Modelle (Fahrzeuge, Raupenantriebe etc.). Siehe Beitrag in ft:pedia 2/2013. Beispielanwendung für RoboPro-Nunchuk-Treiber (v2.0). 25 kB 24.06.2013
Spurverfolger mit Gleichlaufgetriebe v1.0 Dirk Fox zip Spurverfolger-Programm für einen Explorer mit Gleichlaufgetriebe (siehe Modell "Spurverfolger mit Gleichlaufgetriebe" im Bliderpool). 5608 Bytes 27.03.2013
Nicht fuktionierendes tic tac toe Unterprogramm Zahnrädchen 001 rpp Das ist das Unterprogramm, das eine 2er-Reihe finden und vervollständigen soll. Jedes Feld hat eine eigene Variable. Im Bedienfeld habe ich eingezeichnet, welches Feld welche Nummer hat. 897 kB 25.10.2012
Liste durchsuchen Jan Werner (werner) rpp Dieses kleine Unterprogramm durchsucht eine Liste nach einem bestimmten Wert. Je nachdem, ob die Suche erfolgreich war oder nicht, verzweigt das Unterprogramm zu dem einen oder anderen Ausgang. War die Suche erfolgreich, wird der erste Index, also die Zeile in der das Programm den Wert zuerst gefunden hat, ausgegeben.

Das ist zum Beispiel beim Programmieren von Hochregallagern sehr nützlich: Man kann daduch schnell ermitteln in welchem Fach sich angeforderte Ware befindet oder wo noch ein leeres Fach zum Einlagern ist.

Außerdem enthält das Programm eine erweiterte Zählschleife.
127 kB 10.08.2012
Steuerprogramm HP-GL-Plotter v2.0 Dirk Fox zip Steuerprogramm (siehe ft:pedia 2/2012) für den in ft:pedia 4/2011vorgestellten HP-GL-Plotter (siehe auch minimalistischer Präzisionsplotter). Änderung zu Version 1.1: Vier Parameter, sechs neue HP-GL-Kommandos). 956 kB 30.06.2012
Betrachtung zum Element Lutz-Günter Becke rpp In 4 Tasks werden die Programmdurchläufe gezählt, eigentlich sollten die Zählwerte multipliziert mit ihren jeweiligen Wartezeiten zu annähernd gleichen Ergebnissen führen, aber ... 82 kB 23.05.2012
Steuerprogramm HP-GL-Plotter v1.1 Dirk Fox zip Steuerprogramm (siehe ft:pedia 1/2012) für den in ft:pedia 4/2011vorgestellten HP-GL-Plotter (siehe auch minimalistischer Präzisionsplotter). Änderung zu Version 1.0: Nur noch eine HPGL-Datei erforderlich. 901 kB 31.03.2012
Steuerprogramm HP-GL-Plotter v1.0 Dirk Fox zip Steuerprogramm für den in http://www.ftcommunity.de/ftpedia_ausgaben/ftpedia-2011-4.pdf vorgestellten HP-GL-Plotter (siehe auch http://www.ftcommunity.de/categories.php?cat_id=2456). Beherrscht die HP-GL-Befehle IN, PU, PD, PA, PR (Bresenham-Algorithmus). 250 kB 22.03.2012
Temperatursteuerung lord_Unbekannt rpp Hier eine wirkungsvollere und größere Variante der Temperatursteuerung aus dem ROBO Starter. Ich bin bei den Lüftern auf Axaiallüftern umgestiegen, da diese leiser und besser zu befestigen sind.

Bilder werden folgen.
663 kB 03.11.2011
Ansteuerungsprogramm für Lampen am IF Lukas (Kieseleck) rpp Ein Programm zur Ansteuerung von den Lampenausgängen 01-07 per Bedienfeld (helligkeitsregelung möglich). Das Programm ist langsam, wenn es darum geht die Lampen schnell ein- und auszuschalten. Die beschriftungen und IDs sind von der Bühne.

149 kB 03.11.2011
Lichterorgelprogramm für eine Lichterorgel tobs9578 rpp 456 kB 24.06.2011
Sparschwein-Überblick Fischer fan rpp Ein Programm mit dem man das Geld im Sparschwein besser überblicken oder zählen kann.
Wenn man den selben Quell- und Speicherort für die Liste angibt, bleiben die Werte gespeichert. Einfach im Bedienfeld im Hauptprogramm die Taster anklicken; kein Interface / TX benötigt. Neben den Knöpfen sind zwei Anzeigen, die obere zeigt die Anzahl der Münzen (oder Scheine), die untere den Wert in Euro. Wer Fehler findet, darf sie behalten oder mir bescheidgeben :-)

Viel Spaß,
Fischer fan
1.17 MB 07.06.2011
Würfel im Tx-Display Fuzzi 52 rpp Die maximale Zahl (x) kann verändern
der Würfel zählt von 0 bis x und wenn x überschritten
ist wird die Zahl auf 0 zurückgesetzt
39 kB 16.05.2011
Dimmer Fuzzi 52 rpp Ein Programm zum regeln von der Helligkeit 53 kB 16.05.2011
Stanze 2 Fuzzi 52 rpp Mein Stanzenprogramm habe ich noch mal überarbeitet 189 kB 16.05.2011
Gesamterrechner Fuzzi 52 rpp Mit diesem Programm kann man die Zahlen 1-x zusammenrechnen
X darf maximal 225 sein weil ab 226 32767 überschritten wird
Beispiel
x=4
1+2+3+4=10
10 wäre in diesem Fall das Ergebnis
75 kB 16.05.2011
Lichtfolger Fuzzi 52 rpp ein programm nach dem lichtsucher aus dem
mobile set nur mit encoder-motoren und dem
basismodell aus dem robo tx training lab(1-11)
136 kB 02.03.2011
Primzahl Rechner Manuel Neumann rpp Dieses Programm kann Primzahlen ausrechnen. 138 kB 05.02.2011
Programm zum messen der maximum Beschleunigung beim Freefall-turm Peter Poederoyen NL rpp Programm zum messen der maximum Beschleunigung beim Freefall-turm mit Wirbelstrom-bremsen. Die mit TX und Beschleunigungs-Sensor-Modul N5170 gemessen maximum Beschleunigung 2,8g gibt es beim anfang der Wirbelstrom-bremsen nach unten. 165 kB 09.01.2011
RF Signaltest Laurens Wagner rpp Programm testet Verbindungsstatus 59 kB 13.10.2010
UP Impulsfahrt Marco Heilmann rpp RoboPro UP, das zwei Motoren synchronisiert eine vorgegebene Impulszahl mit vorgegebener Geschwindigkeit laufen lässt. Die genaue Beschreibung findet sich im UP selbst. 210 kB 24.08.2010
Besonderes Lauflicht Heini009 rpp Ein Lauflicht, dass die 4 Motoraugänge des IF braucht.
Die Geschwindigkeit kann man im Unterprogramm time einstellen.
514 kB 13.05.2010
Carillon Fischertechnik Peter Damen (Poederoyen NL) rpp Carillon Fischertechnik:
- When the Saints go marching on
- Ozewiezewoze
- Boeren-oogst-lied
- Zag beren broodjes smeren
- Den Haag
- Daar was laatst een meisje loos
- Alle Menschen werden Bruder
- Vader Jacob
- u.s.w.
1.69 MB 17.04.2010
Warum funktioniert das Programm nicht? Patrick P.^ rpp Ich habe das Programm so eingestellt, dass man theoretisch Robo IF und TX Controller zusammen in einem Programm programmieren könnte, aber leider klappt das nicht.

Wäre nett, wenn jmd. eine Idee hat.

Patrick
13 kB 30.12.2009
Versuch IF und TX zusammen zu programmieren Patrick P. rpp 13 kB 30.12.2009
Programm PneuHysterese ohne Luft-Pulsen Peter Damen (Poederoyen NL) rpp Beiden Möglichkeiten funtionieren gut :

- Programm PneuHysteres-puls mit Luft-Pulsen (0,1 sec)

- Programm PneuHysterese ohne Luft-Pulsen
88 kB 29.11.2009
Programm PneuHysteres-puls mit Luft-Pulsen ( Peter Damen (Poederoyen NL) rpp Beiden Möglichkeiten funtionieren gut :

- Programm PneuHysteres-puls mit Luft-Pulsen

- Programm PneuHysterese ohne Luft-Pulsen
94 kB 29.11.2009
Farben erkenner Manuel Neumann rpp Kennt ihr das Problem vom Farbsensor? Man programmier es in einen zimmer und in dem anderen wo man es vorführen will ist die Helligkeit anders. Dieses Programm fragt erst mal ab welche Farbe der stein hat und erst dann kann er sie sortieren. Eine bessere Beschreibung: bei Hauptprogramm / Beschreibung.
338 kB 15.08.2009
fast counter driver and example Ad van der Weiden zip see the readme file 117 kB 16.07.2009
Use Control set with RoboPro on Robo Interface Ad van der Weiden zip contains the .hex file with the handler and an example .rpp file as well as all the sources.
See the readme file for installation instructions.
117 kB 12.07.2009
Würfel Manuel Neumann rpp Das ist ein Würfel mit 7 Lampen und die Zahlen werden durch "Zufall" gewählt. 178 kB 20.06.2009
ROBOTXRPM.rpp (Fehlerbeseitgung) Hobbybastler rpp Beschr. siehe mein Programm zur Berechnung der Drezahl für ROBOTX 0 Bytes 20.06.2009
mein Programm zur Umdrehungsberechnung für ROBOTX! Hobbybastler rpp Beschr. siehe oben + man kann das Display des RoboTX interaktiv nutzen! 0 Bytes 20.06.2009
ABS-Antiblockersystem Peter Damen (Poederoyen NL) rpp Beim heutigen ABS-Programm FTC-UM:
http://www.ftcomputing.de/abs.htm
gibt es nur Scheibe Halt | Dreht | Halt | Dreht | Halt | Dreht ....(=Stotterbrems), ...usw. , ohne das die Reife nach Z.b. 8 sec wirklich halt wie es normal bei ABS in wirklichkeit gibt.

Mit eine Auslauf-Schleife (lokale Variable) über Geschwindigkeit M2 is das Modell etwas realistischer.

In Praxis ist alles doch nicht so einfach, da auch der Brems(Luft)druck dosiert wird.
Gruss, Peter
96 kB 20.06.2009
Kaputte Programmierung zur Verknüpfung zweier Werte Patrick P. jpg Das ist eine nicht funktionstüchtige Programmierung zur verknüpfung von zwei Werten. 71 kB 20.06.2009
Drucker ohne Tinte (Funzt nur mit zB. Sift) Jonas Fischer rpp -> ließt daten aus Exel Tabelle aus.
(1.Spalte x-achse 2. Spalte y-achse 3. Spalte farbintensitet (wie dunkel))
-> funzt mit lötzinn (getested)
-> powered and Copyrighted by Fijo © 2009
165 kB 29.04.2009
BCD-Ausgabe Laserman zip Mit diesem Programm wird gezeigt, wie man eine Zahl (kann im Programm mit dem Schieber eingestellt werden) auf eine externe 7-Segment Anzeige bringen kann.
Man schließt einen BCD to 7-segment Decoder an den 4 Ausgängen des Interfaces an (Typ 4511 - geht auch für Suche bei Conrad). Dieser wandelt die 4 Ausgänge (Binär - 1,2,4,8) in 10 Zahlen (0 bis 9) von EINER 7-Segment Anzeige um.
Ausgang 1 vom Interface geht dann auf Anschluß A des IC.
Ausgang 2 vom Interface geht dann auf Anschluß B des IC.
Ausgang 3 vom Interface geht dann auf Anschluß C des IC.
Ausgang 4 vom Interface geht dann auf Anschluß D des IC.
Hier gibt es eine genauere Beschreibung des ICs:
http://www.doctronics.co.uk/4511.htm
27 kB 13.03.2009
Not-Aus.0.1 Marlon W. rpp Not-Aus.0.1 89 kB 02.01.2009
Not-Aus.beta Marlon rpp Kann dass jemand Testen? 89 kB 02.01.2009
UP für Flankenerkennung mit Timeout Thomas Brestrich (schnaggels) rpp Erster Versuch noch mit Debug Variablen im UP, angeregt durch eine Diskussion im Forum:
http://www.fischertechnik.de/de/fanclub/forum/default.aspx?g=posts&t=3310
und
http://www.fischertechnik.de/de/fanclub/forum/default.aspx?g=posts&t=3311
121 kB 12.09.2008
AutoJoy nula rpp Damit kann man z.B. das Basismodell aus ROBO Mobile Set mit einem Joystick und evtl. RF Data Link fernsteuern. Dazu muss man den folgenden Link ansehen und die dort angesprochenen Dateien installieren. 582 kB 16.07.2008
Interface Test Paul Nehlich rpp Sämtliche Sensoren aus dem Robo Explorer werden überprüft, die Daten werden angezeigt und alle 10 Minuten in eine nicht definierte Tabelle gespeichert. auch habe ich eine uhr eingebaut, wozu auch immer. 190 kB 12.07.2008
Licht an und aus Manuel Neumann rpp Das ist ein Programm das wenn man einen Taster drückt die Lampe schnell an,aus,an, usw. geht und wenn man noch mal auf dem Taster drauf drückt endgültig das licht aus geht. 42 kB 29.05.2008
allgemein roboter pos watersebi rpp Könnte das jamand testen? 263 kB 13.04.2008
UP Blinken nula rpp 100 kB 11.02.2008
Programm für angehende Sortiemaschine Frank Hanke (franky) rpp Im Augenblick lässt sich das Programm nur im Onlinemodus betreiben. Beim Download und Start blinkt die Fehler LED und die COM LED.
Lt Liste : "Power On Error: Interner Ram Test2". Dabei ist das Programm längst nicht fertig. Vielleicht weiss jemad Rat
330 kB 03.02.2008
Schrittmotorplotter Liste StefanL rar Mit diesem Programm kann ein Plotter mit einer Liste gesteuert werden. Eine Beispielliste liegt bei. 29 kB 20.01.2008
Taktbausteine werwex rpp Hier habe ich Beispiele für Taktbausteine mit der Robo-Pro Software 113 kB 15.12.2007
Tempautomat Steuerung Franky (Frank Hanke) rpp Damit soll der Temptaschentuchautomat (Clubmodell aus 2004) gesteuert werden. Leider funktioniert das Blinklicht nicht im Offlinemods. Ist das Interface mit dem PC verbunden, klappt alles wunderbar. Nach dem runterladen, blinken die Lampen nicht. 115 kB 13.12.2007
löscht ein beliebiges Element einer Liste Thomas Brestrich (schnaggels) rpp Realisierung als UP mit Ein- und Ausgang für eine Liste zur einfachen Verwendung in einem eigenen Programm (funktioniert sowohl mit dem ersten als auch mit dem letzten Element einer Liste!) 119 kB 12.11.2007
löscht das erste Element einer Liste Thomas Brestrich (schnaggels) rpp Realisierung als UP mit Ein- und Ausgang für eine Liste zur einfachen Verwendung in einem eigenen Programm 90 kB 07.11.2007
Pneumatik Shot 'n Drop mit CNY-70 & Laufrolle zum Zylinder-Positionierung. Peter Damen (Poederoyen NL) rpp Pneumatik Shot 'n Drop mit CNY-70 & Laufrolle zum Zylinder-Positionierung.

Optimiertes Programm
144 kB 21.09.2007
FT-Pneumatik Shot 'n Drop Peter Damen (Poederoyen, Holland) rpp 144 kB 20.06.2007
Ein paar Unterprogramme mit digital Versionen V1.0 :) Thomas Brestrich (schnaggels) rpp HA, VA, NOR, NAND, XOR, XNOR, RS-FF können so als Bausteine direkt genutzt werden. Am Besten in das Verzeichnis "Bibliothek" von RoboPro kopieren, dann erscheinen die Symbole automatisch in RoboPro... 196 kB 07.06.2007
Countdown nula rpp Ein Countdown-Programm. Im Bedienfeld des Hauptprogrammes kann man die Dauer eingeben. Auf "Los!" gehts los. Ist der Zähler bei Null angekommen, Blinkt eine Lampe, welche man mit OK ausschalten kann. Man kann den Countdobn auch vorher auf "Stopp!" ausschalten.
Es funzt noch nicht ganz, da es nicht wirklich Hundertstelsekunden zählt (es zählt langsamer).
Kein Interface benötigt.
557 kB 28.05.2007
Funktionstüchtige Anfahrts- und Brems- ffcoe / chris rpp Die Positionierungseinhiet von RoboPro wurde so erweiter, dasnun die Motoren am anfang der Strecke Beschleunigt und am Ende der Strecke abgebremst werden können. Eine ausführliche Beschreibung zu jedem Unterprogramm findet ihr in dessen Beschreibung im Programm.
335 kB 20.05.2007
Poti-Lenkung Stefan Lehnerer rpp Programm von meinem Unimog mit Poti-Lenkung und Geschwindigkeitssteuerung. 168 kB 20.05.2007
Scanner Stefan Lehnerer rpp Das Scann-Programm von meinem Scanner/Plotter. 887 kB 20.04.2007
Plotter Stefan Lehnerer rpp Programm für Plotter mit Schrittmotoren das Fischertechnik schreibt. 2.06 MB 13.04.2007
Zeitmessanlage 2.1 Martin Giger zip Das htm wurde überarbeitet und neu ist eine PDF Datei inbegriffen! 495 kB 11.04.2007
Durchschnitt ausrechner fitec rpp Das ist ein Programm welches den Durchschnitt eines Lichtwertes ausrechnen soll. Es funktioniert leider noch nicht. Weil die Erklärung im Forum etwas schwer zu verstehen ist schaut es euch einfach mal an. 45 kB 11.04.2007
Zeitmessanlage V 2.0 Martin Giger zip Jetzt habe ich die Anleitung als doc und als htm Datei in den Zip integriert. Natürlich ist auch das Programm dabei. 495 kB 10.04.2007
Raupensteuerung für RoboIF Martin Giger (Ma-gi-er) rpp Dieses Programm wurde ursprünglich für einen Rasenmäher gemacht, ist aber eigentlich wie mit dem IR-Empfänger. im Bedienfeld findet man, wenn man keine Fehrnsteuerung hat, eine Steuerungsoberfläche. 247 kB 19.03.2007
Befehlsfilter michael K. rpp Wertet Fahrbefehle für einen 2-Rad Roboter aus und besitzt noch ein paar mehr funktionen als das Beispielprogramm von Robopro 131 kB 04.02.2007
Flip-Flop Unterprogramm-Library Alfred Svabenicky rpp Die wichtigesten, grundlegenden Flip-Flop-Typen (RS, RS-MS, JK-MS, D, T) in einer Library. 434 kB 22.01.2007
Nachbildung E-Tec Programme Clemens (Clemy) rpp Diese Bibileothek enthält Nachbildungen der Programme aus dem E-Tec.
Leider habe ich das Programm "Wechselblinker" nicht hinbekommen
587 kB 22.01.2007
Motoren synchronisieren Thomas Brestrich (schnaggels) rpp 2 Motoren (z.B. Antrieb Mobile Robot) sollen synchron laufen ohne mechanisches Gleichlaufgetriebe 97 kB 05.01.2007
Beschleunigen und Bremsen Thomas Brestrich (schnaggels) rpp einfaches Beispiel für Beschleunigen und Bremsen von Motoren (ohne Synchronisierung der Geschwindigkeit) 95 kB 05.01.2007
Not-aus-Programm Stefan Lehnerer rpp In diesem Programm findet man ein Not-aus-Programm(123,M1 1/2/3). 327 kB 17.12.2006
Using the distance sensor Richard R. Budding rpp Connect the sensor to A1, blue wire.
Connect the red wire to O6, green wire to massa.

Now you can use this program in order to measure the distance in cm.
39 kB 28.09.2006
ROBO Pro Fernsteuerung Paul Nehlich rpp Software für Raupenfunktion ROBO Interface
(Handsender)
Ausgelegt für "einfacher Roboter"/ "Basismodell"(beides aus beschreibung ROBO Mobile Set)
Oder jeden Fahrroboter mit zwei Einzelansteuerbaren Rädern.
103 kB 24.09.2006
Not-Aus Markus Mack zip Primitives Notaus-Unterprogramm, das die Motoren in einem eigenen Prozess in einer Endlosschleife ausschaltet.

Achtung: Funktioniert nicht, wenn irgendwo anderes ein Motor in einer (schnellen) Endlosschleife eingeschaltet wird.

Ein Reset ist möglich, indem man das Unterprogramm so erweitert, dass die Endlosschleife beim Druck eines anderen Tasters abbricht und wieder auf den Notaus wartet. Die Motoren, die vorher liefen, wieder automatisch einzuschalten geht nicht ohne weiteres.

Wenn mehr Ausgänge als M1-M4 verwendet werden, muss das Unterprogramm entsprchend erweitert werden.
2844 Bytes 31.05.2006
AX input test program Tone Jurca rpp 51 kB 08.02.2006

 

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