Spinne
Hochgeladen am 28.7.2015, 14:55 von Stefan Falk. 104 / 164
Diese Spinne lief tatsächlich auf ihren Beinen sehr flott umher. Eine sehr raffinierte Mechanik mit einer Kombination aus gebogenen Achsen, die bei Drehung die Beine etwas anheben oder absenken, und Encodermotoren, die die Beine von einem Interface gesteuert geeignet nach vorne oder hinten versetzen, macht das möglich.
Tino (30.9.2015, 13:09:12)
Hier gibt es ein aktuelles Video von der Spinne auf der FT-Convention in Dreieich: https://youtu.be/PYV71d1IpVE
Gruss, Tino
Tino (30.9.2015, 13:14:28)
Die Spinne läuft übrigens ohne Encodermotoren, sondern mit 2 schwarzen XM Motoren. Hier ist sie per Infrarot ferngesteuert. Es soll aber noch die analoge Steuerung von tibo rein (variobot.com/tibo), damit sie schließlich autonom agiert.