Dosen-Einsammel-Roboter

Konstruiert von Paul van Niekerk. Fotografiert von Stefan Falk.
Hochgeladen am 16.9.2007, 22:07 von Stefan Falk.  4 / 24

Die Dose wird durch eine raffiniert einfache Mechanik ergriffen und oben in den Roboter eingeworfen.

schnaggels (17.9.2007, 12:27:00)

Man beachte auch den oben verbauten Kompass, der hängt per I2C am AVR (Modul über dem PM, steuert auch ein kleine Display an)

Wenn ich mir es es richtig gemerkt habe, filtert hier der AVR die Nutzdaten aus dem von RoboPro über die serielle gelieferte Protokoll.

heiko (19.9.2007, 12:44:26)

Wo kommt der denn her? Das Gerät hab ich überhaupt nicht gesehen.

Stefan Falk (22.9.2007, 15:25:32)

Der stand auf dem Tisch mit den Kirmesmodellen ganz links, in der Nähe von Sannchen90’s Bagger.

Gruß, Stefan