eBike

Elektrisch angetriebenes Motorrad mit Servo-Lenkung, das sein Gleichgewicht halten soll. In das rote Gepäckteil (9V-Batteriehalter von ft) kommt die Elektronik bestehend aus: Arduino Nano (18 x 45 mm), GY-86 mit MPU6050 (3-Achs-Gyro + Beschleunigungssensor) und Selbstbau-Board zum Ansteuern des Lenk-Servos und des Antriebsmotors. Kippt das Bike nach rechts, lenkt es nach rechts und beschleunigt etc…

In dieser Galerie gibt es 9 Bilder:

selbst balancierendes eBike
Gepäckträger mit Steuer-Elektronik
GY-86 Huckpack auf Arduino-Nano
Am Startblock: fertig zum Losfahren
Ansicht von schräg oben
Umbau auf Reifen mit mehr Grip
andere Seite
Elektronik neu plaziert
Nochmal umgebaut