Kinematik

Die Mechanik funktioniert ähnlich wie die der originalen großen ft-Spinne: Die untere Rastachse mit Platte wedelt durch den WS7,5° etwas, und über die Fixierung in Längsrichtung durch die Mimik aus zwei Gelenksteinen und einem Kardanverbund wird das Bein beim simplen Drehen des Z20 gezwungen, eine Gehbewegung zu machen.